基于遗传算法的高空作业平台调平铰点优化控制策略

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针对高空作业平台调平铰点优化问题，根据油缸的同步反向原理，建立以调平三连杆机构参数为设计变量、最小调平误差为目标函数的多变量优化数学模型。适应度函数参数选择引用模糊子集，将改进的遗传算法应用于机构优化设计中。该算法群体搜索能稳定收敛得到全局最优解，提高了进化速度和精度。优化结果和回代仿真表明该方法的可行性和有效性。

高空作业平台，遗传算法，机构优化，调平误差。

基于遗传算法的高空作业平台调平铰点优化控制策略。