变频调速主从控制系统在160t起重机中的应用

本资料包含pdf文件1个，下载需要1积分

用技术图 1 主从模式控制制，从装置的转矩给定来自主装置的转矩给定信号(速调输出信号)。通过光纤实现装置-装置信号传递，具有等时同步功能，即主、从将同时执行转矩给定信号。主起升两电机之间采用刚性连接。为了在两电机之间均衡地分配负载，两变频器间采用主从控制方式，主机采用速度控制，而从机跟随主机的转矩给定。

当采用主从控制模式的时，只有主机能够响应外部的控制信号。当主变频器接到外部指令后.从变频器立即作出与主变频器-致的启动、运行、速度、力矩、电气制动等。该系统的速度监视功能使电气制动到零速时快速实现机械制动，转矩监视功能不但保护了变频器，主从传动方式中的速度、力矩控制使系统实现了 2台到多台电机的速度、力矩的平均分配，DTC控制使变频器实现了对电机的精确的力矩控制，电气制动加机械制动满足了系统的快停和准确定位要求。确保了系统的高效连续可靠运行。

主机通过 1个光纤串行通信来控制从机。主机设置为典型的速度控制，从机则跟随主机的转矩给定。-般情况下，主机和从机的电机轴通过齿轮进行刚性连接时，从机采用转矩控制方式，因此传动单元之间不存在速度差异。另外，当 1台装置出现故障或者损坏的时候，这个主从控制系统无法运行，需要单装置在非主从模式下稳定运行 1个循环。此时就需要宏切换到非主从模式下。图 1为主从模式下的数据流向示意图，图 2为非主从模式下的数据流向示意图，图 3为主起升宏选择的流程图图2 非主从模式控制操作台上设置有选择双电机、1号电机、2号电机的 1个三相开关，当选择双电机的时候 ，2个装置都使用宏 1的主从参数；当选择 1号装置或者2号装置的时候，两装置都使用宏 2的非主从参数。

I SCI-TECH INNOVATION＆PRODUCTM TY] !：! ：2 013 Tota。No.234图 3 主起宏选择流程图从而能保证在 1个装置损坏的情况下完成 1个工作循环。

3 主从控制系统的稳定性分析用 DRIVEWINDOW 软件对主起升在主从和非主从两装置的运行进行了重载曲线记录.图 4-a为主从模式下 MASTER装置下降的曲线，图4-b为主从模式下 MASTER装置上升曲线.第 79页图 5-a为主从模式下 FOLLOWER装置下降曲线.第 79页图5-b为主从模式下 FOLLOWER装置上升曲线，每个图包含5个方面的详细信息，按顺序分别为 1滤波后的转速、2电机电流、3直流母线电压、4电机力矩、5估算的电机转速。图8为每个图包含的信息。

t/s4-a MASTER装置下降- 670475.492671 5 - - . ]- - L 2 n - 70i409 7[4- 。

I I l t/s4-b MASTER装置上升图 4 主从模式下 MASTER装置曲线图4、第 79页图5为在主从模式下-档到四档读取的数据，通过数据分析：无论上升和下降速度响应快，电流、直流母线电压、力矩稳定 .并且在速度降到零速后，力矩依然可以保持将近 3 S的时间，从而避免溜钩事故的发生。电机在不同转速时应用技-f/5-a FOLLOWER装置下降所带的负载都能使电流达到额定值，即都能在允许温升下长期运行，则转矩基本上随磁通变化，按照 4t/s5-b FOLLOWER装置下降图 5 主从模式下 FOLLOWER装置曲线结束语电力拖动原理，在基频以下，磁通恒定时转矩也恒 通过实际运行数据的分析，对于双电机的起升定 ，属于 恒转矩调速”性质。 机构， (硬连接方式)采用 ABB变频器 (ACC800将图4-b和图5-b进行比较，可以看出在主从 变频器 )主从控制及直接转 巨控制 (DTC)的技模式下，2个装置的输出力矩-致并且稳定，所以 术，力矩分配均匀，效果显著，降低了机械设备损负载分配均衡。具有良好的动态特性。 耗，具有很强的实用性。 (责任编辑 高 远)Application of Master-slave Control of Frequency Control of Motor Speed in 160tCraneChai Hai-qiang(Taiyuan Heavy Machinery Group Co.，Ltd，Taiyuan 030024 China)Abstract： According to particularity of casting crane by steel factory and frequency control of motor speed system of mas-ter-slave control， the paper was concluded master-slave control system of frequency control of motor speed was appropriatefor bad working conditions aiming at situation of auto-adjust distribution load of two or more duty， which achieved objectsof effective utilization and protection。

Key words：crane；ABB frequency converte；master-slave control上接 第 76页 )满足要求所致♀决的办法：考虑到导向杆类似悬臂梁的受力情况，增加导向杆的强度和表面硬度可有效提高导向精度 .同时保证装配精度，保护导向杆表面的完整性。二是在随动剪切装置实际工作过程中.剪刀片开始与料接触开始剪切开始时，料沿出料方向直线运动 .因随动剪切装置中导向精度好，随动剪切装置沿导向杆随动运动阻力小，料可以带动剪刀片及整个剪切装置机架与料同步运动 ，此时不需要开启随动油缸的同步跟随功能。这样更简单准确的实现了随动的要求。

4 结束语设计阶段的原理、方案的设计要准确完整的响应工艺上的要求，同时要充分调研，研究同类设备及典型工艺上具体的控制需求，才能使设计出来的产品不断优化。