井下B1000带宽带式输送机传动部受力分析

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在煤矿现代化的高效生产中，带式输送机起着不可替代的重要作用。带式输送机输送距离长，运输物料量大，安装方便灵活，运输工作连续，控制方便可靠，因此应用很广泛。本文对山西离柳焦煤集团有限公司已经投人生产的带式输送机传动部分进行受力分析，利用ANSYS有限元分析软件对传动部分各部件进行受力验证，找到整个传动部分受力最大位置，为以后的生产制作及使用维护提供-定的指导作用。

1 实例背景介绍山西离柳焦煤集团有限公司提出的关于带式输送机的技术要求如下所示：带宽：B1 000 mm；输送量：Q：630 t/h；带速：2.5 m/s；长度：L1 000m；电压：UI 140/660V。

巷道坡度上、下起伏坡度不大于5。，提升高度不超过5 m，整体近水平铺设。上托辊间距1.5 m，下托辊间距 3 m。上托辊形式为爬爪式三节-挂 ，30。槽形角，直径为108 mm。下托辊为平托辊 ，壁厚4 mm。托辊结构为冲压轴承座，复合式非接触密封。托辊的非金属材料零部件、包胶滚筒的胶料、缓冲托辊的胶料的阻燃性和抗静电性符合国家规定。

2 输送机传动部介绍2.1 输送机传动部结构带式输送机的输送带同时起着牵引和承载物料的双重作用。

驱动装置由电动机、加长后腔辅腔液力耦合器、减速器和底座等组成。电机直接安装在底座上 ，电机和减速器通过耦合器连接，耦合器是-种软启动装置『带本身是-个弹性体，带负载运行具有很大的惯性。电机启动时，电机和减速器直接硬连接会产生很大的冲击力，对设备产生-定的破坏作用。软启动装置可以延长启动时间，避免了大的冲击，同时软启动装置还能起到过载保护的作用。耦合器在很大程度上起到了改善启动性能的作用。

传动部采用双传动滚筒驱动，主滚筒直径为630 mm。卷筒采用铸焊结构，外部包有人字形阻燃橡胶，传动滚筒与轴之间采用胀套连接。传动部分结构，如图l所示。

叫刊· 墨 - -出 lY 。1，1-轴；2-轴承座 ；3-卷筒；4-接板；5-轴承图1 传动部结构图输送机在工作时滚筒旋转需要克服的阻力包括：主要阻力、附加阻力、特种阻力等。其中：主要阻力有皮带重力的分力、物料的重力的分力、托辊旋转的摩擦阻力。附加阻力和特种阻力包括加速段输送物料和输送带之间的惯性阻力及摩擦力、在加速段物料和导料挡板之间的摩擦阻力、输送带经过滚筒时的弯曲阻力、滚筒轴承阻力、滚筒前倾阻力、输送物料与导料挡板之间的摩擦阻力和输送带与清扫器之间的摩擦阻力等。

传动受力如图2所示。图2中所示传动滚筒 (二)与传动滚筒o。，F 为传动滚筒 0 的紧边拉力 ，F。为传动滚筒o。的松边拉力，传动滚筒0 与传动滚筒 之间的皮带张力为F ，即 F 为传动滚筒 图2 传动部受力分析(二) 的松边拉力与传动滚筒(二)。的紧边拉力之和。

按照设计功率(2×90)kW计算皮带张力，每个滚筒上电机功率为90 kW 。 ，则：驱动力 Fu 36 00o N；根据欧拉公式：紧边拉力 F2： F ve-"： Fl；e - l力 F3 ；查 ：/10.35，220。；e - 上e即 -3.83，将此值代人上式中，可得：收稿日期：2013-03-13作者简介：马雁翔(1983-)，男，山西太原人，助理工程师，硕士，从事皮带机的研究。

· l0l·第4期(总第134期) 机 械 管 理 开 发 2013年8月比较表1和表2我们可以看出两个刀台的信号有所不同，首先新刀台的信号多-位D ，其次刀号相同时其接通位也不同，但我们可以找出其规律。得到新旧刀号对照表，如表 3。因此我们可以将新刀台的线D 甩开不用，新刀台的线D。- 四根线还按照旧刀台的接线方法接线即可。按照上述方法接线后，只是刀台刀盘处的刀号与实际指令值错开三个刀位而已，将新刀台的刀号重新标记就可以使用了。

3 结束语由于该 CK6163C数控车床配置 了FANUC0系统，属于较老的数控系统，我们最终用户没有可以对其梯形图进行修改的软件和手段，我们只能尽量使我们新选得刀台的各种信号能够满足原机床的梯形图的控制原理就可以了，我们前面介绍的方法正是按照这-原则来改造的，改造后的刀台经过几个月的使用完全经受住了实践的检验，我们的改造是成功的。

表3 新旧刀号对照表旧刀台刀号 新刀台刀号1 42 53 64 75 86 17 28 3