XE215CLL挖掘机行走故障的排除

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Maintenance＆ Reconstruction 维修＆改造XE21 5CLL挖掘机行走故障的排除Eliminating of XE215CLL excavator walking fault孙忠永/SUN Zhong-yong(徐州徐工挖掘机械有限公司，江苏 徐州 221004)我公司在试制 XE215CLL履带式液压挖掘机时，该车在启动后操作行走动作出现故障，整车的左、右行走方向均与实际操作方向相反 ，文章对该挖掘机行走故障的排查诊断进行了分析描述。

1 压力测量因为右行走和左行走故障现象-样，我们现场选定右行走的先导管路作为故障排查点。对主阀右行走阀芯两端的先导油口pArr、pBtr同时进行压力测量，具体测量结果如下。

3)动作右脚先导踏板向前动车，整车后退，油口pAtr压力为35bar，油 口pBtr压力为Obar；停止动作右脚先导踏板，油口pAtr压力不变，油口pBtr压力立即由上升为 35bar。

4)动作右脚先导踏板向后动车，整车前进，油口pAtr口压力为 0bar，油口pBtr压力为35bar；停止动作右脚先导踏板，油口pAtr压力立即由上升为 35bar，油口pBtr压力不变。

2 故障诊断图 1为脚先导阀原理图，其中油口T连通液压油箱。根据设计图纸的管路连接，脚先导油口3(与主阀油口pAtr连接)为整车后退的控制油VI，脚先导油口4(与主阀油I：1 pBtr连接)为整车前进的控制油口。当安全手柄打开时，脚先导阀处油口P的压力就会建立起来，在不动作脚先导踏板时，油口3、油口4的压力均应该趋近90 201 3(06)建筑机械化于Obar。动作右脚先导踏板向前动车时，油口pAtr压力应该趋近于0bar， 油 口 pBtr压 力应该建立起来；当动作左脚先导踏板向后动车时，油 口pAtr压 力应该建立起来，油口pBtr压力应该趋近于 0bar。

测量结果 1中的油口压力值与设计图纸理 图1 先导阀原理图PT论值符合。测量结果2中的油口压力值与设计图纸理论值不符，据此可以推断行走的先导控制系统出现故障。造成该故障的原因有两方面：首先为脚先导阀自身的故障，如阀芯卡滞、阀体缺陷等；其次为管路接法错误，此处只能为油口P与油口T的管路接反。测量结果 3、结果4中的油口压力值与设计图纸理论值不符，但油口压力值随着右脚先导阀的动作而有明显变化，基本排除脚先导阀卡滞的可能性，造成该故障的原因基本可以归结为先导控制管路接错，有两种错的可能性：①油口3与油口4的管路接反；②油口P与油口T的管路接反♂合测量结果2和测量结果3、结果 4的推断，判定该故障为脚先导阀处油口P与油口T的管路接反。

3 故障分析及验证根据我们选定的故障排查点，我们对右脚先导阀进行分析。我们假设该车的脚先导控制管路中油口P与油口T的管路接反，如图2所示。

在 打 开 安 全 手柄时，油 口 3、油 口4与油 口P连通，压力 已经建立起来，符合我们实际测量结果中2的压力值。动作右脚先导踏板向前动车，控制油 口4对应的比例阀动作，使得油 口4与油 口T连通泄压 ，压 力趋近 0bar，但此时油 口3对应的比例 阀保持原位，油 口3维修＆改造 Maintenance& Reconstruction控制油口pAtr压力建立，油口pBtr压力趋近于0bar，符合我们实际测量结果中3的压力值。此时两油口的压力作用-样可以推动主阀右行走阀芯动作，但是该动作与设计图纸理论相悖，此时P 的阀芯动作为反向动作，直接现象就是整车出现向后动作的故障。如果动作右脚先导踏板向后动车，右行走阀芯亦反向动作，整车就会出现向前动作的故障。调换脚先导阀油口P与油口T的管路，整车动作正常，故障排除。 圈图2 P.T油口接反的脚先导控制管路仍与油口P连通，压力保持建立，这时在主阀的[中图分类号]TU621[文献标识码]B[文章编号]1 001 1 366(201 3)06-0090-02[收稿日期]2013-04-05(编辑 张海霞)(上接 第49页)附着杆的最大轴力会略微增加，但影响不大，可不必考虑其影响。

5 支座约束的影响有时为施工方便，附着杆直接焊在建筑物的预埋钢板上，附着点的支座形式为固支，而厂家的标准做法是铰支，这会使附着杆产生附加弯矩。表4为附着点不同约束时的轴力及附加弯矩，附着杆采用边长为 140mm和 300mm两种截面的方管。计算表明，采用铰支和固支支座，附着杆轴力几乎相同。采用固支支座时，附加弯矩与附着杆的长细比、截面有关，粗短的附着杆，附加弯矩较大。因此当附着杆较短时，在满足承载力的条件下，附着杆截面不宜过大。另外，附加弯矩会使支座焊缝及预埋件的应力增加，造成支座能承受的轴力降低，这-点在验算支座时应予以考虑。

表4 三杆体系附着点不同约束情况内力比较B (in) 3 3 3 9 9支座 铰支 固支 固支 铰支 固支截面边长 (mm) 140 300 140 300 300长细比 54 25 54 75 75轴力 (kN) 267 266 267 276 276弯矩 (kNm) O 5.27 1.11 0 1.536 结 论综合上面分析，附着杆布置应考虑以下几方面。

1)附着杆采用四杆体系比三杆体系轴力校2)当塔身与建筑物距离增大时，附着杆内力不会明显增大。

3)三 杆 体 系 附着 杆 与 塔 身 夹 角 宜 为55。～65。，当与墙距离增大时，取下限。四杆体系附着杆与塔身夹角宜为35。～50。。

4)当-侧附着杆角度偏大时，可减少另-侧角度予以弥补，或者增设附加杆。

6)采用固定支座，其轴力与铰接支座相近，但如果附着杆长细比太小，会产生较大附加弯矩，因此附着杆较短时，截面不宜过大。 圈[