大车纠偏系统在桥式起重机上的应用

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Abstract：The paper introduces the change in control mode of traveling mechanism for overhead travelling cranes，with the minor torque arising from regular changes in output frequency of two frequency converters to improve the biting railcondition，hence to extend the equipment service life，improve its utilization，and reduce the operating cost。

Keywords：overhead travelling crane；biting rail；corection system；frequency converter1 控制逻辑纠偏系统安装了4个感应极限，安装在主动轮与被动轮之间的空隙，用于检测和反映轮缘与轨道的距离。如图 1所示 ，在大车纠偏运行的过程中，随着大车的运行 ，轮缘靠近轨道时超过了检测极限的范围，检测极限就会发出相应的信号给PLC，PLC顺应做出相应的判断，把处理后的控制信号传给变频器，变频器输出相应的频率于电机，轮子的速度得到了相应的变化，用以缓解轮缘靠近 轨道 的趋 势，从 而起 到 了缓解 啃轨 的作用。

大车纠偏系统是通过改变大车两边轮子的运行速度，起到车体的轻微扭向，用来解决啃轨的系统。如图2所示，控制信号发出，大车开始运行 ，如果此时是南行，那靠南边的 2个极限，东主动轮变频器图 1 纠偏系统原理模拟示意图南极限和西南极限开始跟踪，时时检测反映轮子与轨道距离的情况。如果某时东南极限导通，说明车体偏向西端，此时控制东端轮子的电机同时降速，由于大车南北两端的电机的运行速度不同，因而大车轻微扭向东端，如果东南轮子与轨道的距离超出了东南极限的检测范围，此时大车东端系统工作效率的影响，充分考虑设备的事后维修时间与维修保养投入对装卸系统可工作时间的影响，基于装卸系统维修原理和基本思想建立装卸系统维修性模型，得到装卸系统年生产能力，对装卸工艺系统进行维修性预测与评估。通过此模型得到的装卸系统维修性参数充分考虑了设备维修管理水平和装卸系统结构对维修性的影响，以此结果作为改进生产工艺和设备维修管理及维修方式的依据具有科学性、合理性。