浅谈顺序控制与时间控制在选煤厂的应用

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1顺序控制与时间控制的基本概念图1是-个皮带运 输的示意 图。由于运输距离较远 ，所以要将皮带分为若干段。这里分为三段，运输 的料从来料处落下，经三段皮带传送 到落料处运走 。为了防止 煤在皮带上堆 积，三段皮带在启动时必须保证3号皮 带先启动，然后2号皮带再启动，最后1号皮带再启动。为了减 小对配 电系统的冲击，它们的启动时 间要有-定间隔，要保证先启动者有充分时 间启动完毕 。相反，在停车时，要保证 先停1号皮带，再停2号皮带，最后停3号皮带，不然，同样会造成 煤的堆积 。要控制 好皮带 正常工作 ，必须 满足两点：(1)依顺序动作，即启车时先启动3号皮带，再启2号皮带，最后启l号皮带 ；停车时先停 1号皮 带，再停2号皮带，最后停 3号皮带，并要求-定的时 间间隔。(2)要有记忆功能 ，要记住 上-步已经做了什么，下-步该做什么，这样正确做到按要求动作。上述两点是顺序控制与时间控制的特点。具有这两点的控制就是顺序控制与时间控制。

2顺序控制与时间控制系统的组成上例皮带运输机控制线路 是-个典型的顺序控制 与时 间控 制系统 。它 由五部 分构成 ：(1)控制器。它是系统的核心部件，它接受输入控制信号，进行处理，产生完成各种控制 作用的输 出控 制信号。顺序 控制器与时间控制器的两个特点都体现在控制器上。(2)输入接口。输入接1：1的作用是接受来自现场的开关信号，并将信号进行电平转换后传送给控制器。(3)输出接口。输出接口的作用是将控制器的输 出信号 传递给外部设备，还要承地制器电平信号与外部设备电平信号的转换任务。(4)检测部分。在实际控制线路中，为使系统工作可靠 ，控制 器常常要及时了解输出接口、执行机构和控制对象 的实际工作情况，这就需要对 这些部 分进行检查和测量 ，送 回控制器。例如在上例运输皮带控制中，控 制器发出使第 3号皮带传送装置启动的命令，但是由于线路故障，第3号皮带运输机并没有真正运转起来。

这 时如果启动第2号皮带和第1号皮带传送装置，就会造成物料的堆积。因此，有时皮带传送装置转动部分装上速度继电器，只有当皮带传送装置的电机转到要求的转速时，速度继电器才发出信号，再通过输入接口送到控制器，这样工作比较可靠，这时的速度继电器就是检测部分。(5)显示与报警。

为了调整方便 ，工作时监视 和故障时报警，- 般顺序控制与时间控制系统必须带有显鸯E赤图3 顺序控制与时间控制系统框图输入接口l[二二 l控制器I 输入控制信号反馈信号 图 检测机构显示与警报工 业 技 术日 日 l鄙 I l ；控制信串E I 1嚣 I l图2 可编程控制的工作原理示和报警装置 。如图2，顺序控制与时间控制系统框图。

3顺序控制与时间控制系统的分类由于控制 器是顺序 控制与时 间控 制系统的核心，因此，就控制器来分，可分为下列六类：(1)继电器控制系统。(2)无触点逻辑元件控制系统。(3)数字集成电路控制系统。

(4)矩阵式逻辑控制系统 。(5)可编程控制系统。(6)计算机控制系统。由于可编程控制系统和计算机控制具有控制灵活、可靠性高、价格便宜、易于实现工业自动化等优点，所以在选煤厂集中控制当中用的最广泛。

4可编程控制器的基本工作原理PLC采用扫描工作方 式，通过 采集输入量、执行程序、输出控制量”的循环扫描方式实现程序的运行，如图aM示。扫描就是从第-条指令开始 ，在 无中断 式跳转控制的情况下，按程序存储的信号顺序逐条执行指令，然后再从头开始扫描，如此循环。从输入采样--执行程序-- 输出刷新”所用的时间称为-个扫描周期。

4.1输入采样阶段在输入采 样阶段，PLC以扫 描方式按顺序对所有输 入端的输 入状态进行采样 ，并存入输入状态寄存器中，接着进入程序执58 科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald图1鸯1I.. ..。

行阶段，在程 序执行阶段或输出阶段，即使输入状态发生变化，输入状态寄存器中的内容也不会改变，输入状态的变化要到下-个扫描周期的输入采样阶段才能波读入。

4.2 程序执行阶段在程序执行阶段，PLC对程序按顺序逐行扫描并执行。在梯形图中，程序总是按先上后下，先左后右的顺序进行。

4.3输出刷新阶段当程序执行完毕后，输出状态寄存器中的内容转存到输出锁存器输出，驱动外部负载。由于PLC对 输入状态的采样只在输入采样阶段进行，当PLC进 入程序执 行阶 段后输 入端的状态变化CPU无法读 取，要 到下- 个扫描周期开始的输入 采样阶段才会被PLC读 取到，输出端 的状 态刷新也 是同样道理 。所 以显示系统是否允许开车 非常重要 ：可分别选择集中模式或就地模式 ，当某- 个模 式被设 置后，该位置按钮 以黄色显示。点击对应的 启动”或 停止”按钮实现，设备按照工艺要求有次序的启停车。这样就解决了因PLC扫描 和状 态刷新所造成的输入端无法读取PLC的问题。