浅谈履带起重机的超起配重

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为充分挖掘中大吨位履带起重机的潜能，增设了超起装置，如图 1所示。它通过超起桅杆来改善臂架的受力，通过超起配重来提高整机的稳定性。从而既能扩大起重机的使用范围，大幅度提高起重性能，又能提高起重机的整机利用率。

当前国内中大吨位履带起重机超起配重的设计还处于初级阶段，超起配重的结构型式有多种，主要的型式是悬浮式超起配重。

图1 履带起重机及超起装置1 悬浮式超起配重的主要结构型式根据提升方式的不同，超起配重的结构型式会有-些差异，目前主要有3种常见的超起配重。

1)提升油缸放在配重托架上的超起配重 这种超起配重的组成如图2所示，主要有托架、离地限位装置、提升支架、配重块、梯子等，在设计过程中要合理分配两边和中间配重块的质量，使整个超起配重的重心尽量低，并且两旁的配重块数要相等，以便在配重提升时保持水平平衡。

2图2 提升油缸放在配重托架上的超起配重1-托架；2-离地限位装置；3-提升支架；4-配重块1；5-配重块2；6-梯子2)提升油缸连接在配重拉板上的超起配重此种超起配重将垂直提升油缸放置在拉板上，这种结构型式如图3所示。

3)无提升油缸的超起配重 无提升油缸的超起配重主要依靠变形协调来实现超起配重的垂直离地，通过超起桅杆的角度来调节超起配重的幅度。如图4所示，它的主要特点是具有-个可调节长度的拉板，以适应不同超起配重幅度的需建筑机械化2013(03)47Design＆Research 设计研究、 E 擘 硎. 碧 鹾瞪 ，- 乖 幅J I- -- 桅杆 摩图3 提升油缸连接在配重拉板上的超起配重l-配重托盘；2-提升拉板；3-配重块；4-配重拉绳；5-销轴6-弹簧卡；7-提升油缸；8-超起配重拉板；9-超起桅杆1-托架结构；2-离地限位装置；3-单拉板；4-可调长度拉板；5-双拉板；6-水平拉索图4 无提升油缸超起配重装置要，在托架的两侧及中间放置不同的配重。

2 悬浮式超起配重的安装步骤2.1 安装前工作超起配重安装前须完成如下的安装工作：桅杆和超起桅杆已经安装完毕并达到预定工作角度；超起桅杆拉板已经安装完毕并锁死；配重托盘已经组装完毕，连接处用销轴连接并弹簧卡锁死。

2.2 超起配重安装步骤在确保上述操作正确下进行如下的操作。

1)超起配重托盘的放置 将辅助起重机连接到超起配重托盘的吊点处～超起配重托盘移动至托盘连接幅度处 (相对于起重机回转中心)并对齐，要求托盘连接幅度略小于配重工作幅度。

这样放置的目的是保证拉绳、配重托盘与转台铰48 201 3(03)建筑机械化耳能够方便地连接。

2)连接超起配重托盘与拉板 将超起桅杆调整至工作位置；启动配重提升油缸，将油缸伸长至适当位置处；摆动超起桅杆拉板，将拉板与超起配重托盘等用销轴连接并弹簧卡锁死 (注意：摆动超起桅杆后拉板时要借助辅助梯子，梯子高度不低于6m)；将提升液压缸缩回并缓缓将配重托盘提起至工作位置；调整提升液压缸使配重托盘保持水平；两提升液压缸的压力差要尽量校3)安装配重块 用辅助起重机将配重块置于超起配重托盘上，超起配重托盘放置在地面上。在保证超起配重重量的前提下，配重块尽量放置在超起配重托盘中间位置。配重块重心高度和配重块堆叠高度不能超过极限值，如果对此不加注意，配重托盘倾覆的危险会大大增加。

堆叠的配重块与提升油缸之间的最朽离不得小于 220ram，如果对此不加注意，提升油缸被损坏的危险会大大增加。在安装和拆卸配重块时，超起配重托盘必须保持水平，必须保证配重块相对于超起配重托盘的长轴对称。配重块安装好后，超起配重托盘两侧重量必须相等，配重块必须固定并锁死，以防滑落。

4)用提升油缸提起和落下超起配重 提升和落下超起配重过程中，必须始终保持超起配重托盘处于水平状态；如果超起配重偏离中心位置，用左右液压缸停止键调节超起配重托盘使其保持水平状态。在提升及放低过程中，必须确保两侧配重拉管受力差别不致过大，如果两侧拉板受力差别过大，电气控制系统将显示受力并发出报警。如图5所示，当离地限位机构的托辊在地面上 (处于x位置)时，离地接触开关就被激活，履带起重机的 转台回转”和 履带行走”作用被锁祝当离地限位开关处于 Y位置时，超起配重完全离地，离地接触开关断开，履带起重机可以进行 转台回转”和 履带行走”等操作。起重机操作人员必须确定当超起配重置于地面，地面接触开关起作用，起重机 转台回转”、履带行走”等动作被切断。如果不重视这-点，发生 图5 离地限位装置事故的可能性将会增加。

3 超起配重的过载安全系统超起配重的使用直接影响超起桅杆及超起配重的拉板受力，从而影响吊臂系统的受力分布及履带起重机的整体稳定性，超起配重操作不当会造成严重的事故，因此超起配重的过载安全系统显得尤为重要。超起桅杆的受力情况如图6所示。

l超起桅杆 ；2-主变幅拉板；3-超起变幅拉板4-超起配重拉板图6 超起桅杆受力简图3.1 确定工作模式下有超起配重时的受力在各种工作模式下，有超起配重时，载荷分布到超起桅杆头部 (F3)、桅杆 (F。)及超起配重的拉板 ( )上。

1)超起桅杆头部至桅杆之间拉板受力 从桅杆至超起桅杆头部拉板所受的力 (测试点 1)通过测力盒确定，并以合力型式显示在力矩限制器上。 的利用情况由作用力 与力 大婿定，此值通过-个利用直方图显示在力矩限制器上。

2)超起配重至超起桅杆头部之间拉板受力通过安装在提升油缸上的压力传感器计算所得，并以力的形式显示在力矩限制内的显示屏上。通过各个拉板的受力计算，便可确定超起配重的向上牵引力的大小，从而确定超起配重的利设计研究 Design&Research用情况，此值通过利用直方图显示在力矩限制器的显示屏上。

3)监视起重配重利用率和F 最小值 如果超起配重利用率超过 50%，并且 低于最小值时，所有使起重机有危险趋势的运动都将停止；( 最小值 ⅣXF绳；其中Ⅳ为变幅倍率，，缉为单绳拉力的最小值，次值大小约为 10kN)，如果超起配重利用率超过 90%，则禁止低于 最小值。否则，超起配重可能会在松弛的 值及超起配重拉板处由于载荷减小而突然离开地面，从而造成吊臂系统突然后移。这可能会作用于提升油缸并造成油缸过载，有损坏提升油缸、吊臂及桅杆的危险。这也将造成载荷剧烈椅，从而可能会损坏吊臂及起重机。纠正措施：通过配重提升油缸将悬吊式超起配重降至地面；或者减小配重块承载，从而减小超起配重利用率，并增大 值的载荷。

3.2 工作模式下有超起配重时的过载监视在工作模式下有超起配重时，起重机超起配重的最大载荷的监视包含两部分：通过力矩限制器过载安全系统监视最大载荷；通过超起配重过载安全系统监视 最大值，显示在电气控制系统上。( 最大JvXF 绳；F 绳为单绳拉力的最大值，此值大小由所选取的减速机决定)。在 90%Fl状态下，系统将预先发出报警，电气控制系统显示器上显示警告符号并发出警告声；在 100%F1状态下，所有使起重机有危险趋势的运动都将停止，并且电气控制系统显示器上显示停止符号，并发出声音报警声。

4 结 论综上所述，超起装置安装费时，但使用方便，操作灵活，超起配重对履带起重机的起重性能有很大的提高；在安装及操作超起装置时必须小心，稍有不慎就会对履带起重机的臂架造成损坏，因此了解超起配重的相关内容有很大的必要性。 圈[中图分类号]TH213.7[文献标识码]B[文章编号]1 001-1 366(201 3)03-0O47-03[收稿日期]201 3-01-07(编辑 贾泽辉)建筑机械化2013(03)49