磨削有哪些形式?

磨削的形式很多，有外圆磨削、内圆磨削、平面磨削、无心磨削、螺纹磨削、齿轮磨削、工具磨削和非圆磨削及成形磨削等。若按砂轮工作表面分，可分为周边磨削、端面磨削和成形磨削，具体见表12-1。除表中所列之外，还有外圆切入、切向磨削和内圆行星磨削等。