凸轮轴加工自动线机械手

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凸轮轴加工自动线机械手-、目录2
二、前言3
（-）机械手的用途说明3
（二）设计机械手的目的、意义3
（三）设计指导思想应达到的技术性能要求4
三、设计方案论证5
（-）机械手的原始依据5
（二）机械手的运动方案论证6
四、机械手各组成部件设计计算8
（-）抓鳃械设计8
（二）手腕机构12
（三）手臂设计14
（四）缓冲装置设计22
（五）定位机构设计25
（六）机械手驱动系统设计25
五、机械手控制系统设计25
六、设计总结26
七、参考文献27
二、 前言
（-）机械手的用途说明
机械手是模仿人手工作的机械设备。实验用机械手的设计，是指机械手臂在-定范围内的摆动，手臂的垂直方向的上下移动及手爪的伸缩运动组成。由启动系统实现各运动的驱动。它的主要作用是将工件按预定的程序自动地搬运到需要的位置，或者保持工具进行工作。机械手是利用PLC控制整个系统实现各种运动的自动化控制，且能用于教学演示。
（二）机械手的目的、意义
机械手是模仿人手的动作，生产中应用机械手可以提高自动化水平和劳动生产率，可以减轻劳动强度，保证产品质量，实现安全生产，尤其在恶劣的劳动条件下，它代替人作业的意义更加重大。因此，在机械加工中得到越来越广泛的应用。
目的是，我们对机械手的设计步骤有-定的平衡了解；也能基本掌握机械设计的方法；综合运用学过的理论知识；全面复习绘图技巧，并较好的运用于毕业设计绘图上。通过这次设计，使我了解到，自动控制的对象主要是单机或某个生产过程，智能控制则包括控制对象及整个工作环境或整个生产过程；自动控制的目标是使在系统控制