平面机构的运动简图及其自由度 课件

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了解机构的组成，搞清运动副、运动链、
约束和自由度的概念；
2).能绘制常用平面机构的运动简图；
3).能计算平面机构的自由度；
4).平面机构具有确定运动的条件。
2.教学重点和难点
1）机构的运动简图的绘制
2）平面机构的自由度的计算。
3）机构自由度计算中有关虚约束的识别及处理。