内齿行星齿轮减速器的轴承效率分析

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内齿行星齿轮减速器的轴承效率分析

摘 要：内齿行星齿轮减速器的效率主要有三部分组成：啮合齿轮副的摩擦损失、滚动轴承中的摩擦损失和润滑油润滑过程中引起的液力损失，通过对内齿行星齿轮减速器单轴输入时的受力情况分析，计算得出减速器单轴输入时轴承效率的计算公式。
关键词：内齿行星齿轮减速器；轴承效率

1 内齿行星齿轮减速器的功率损失
内齿行星齿轮减速器的效率高低是判断此种传动装 置综合性能的重要性能指标之-。该传动装置是用来传
递动力和运动的，为了说明其适用性，必须对其进行效率
计算。作为-种新型的减速器，研究其效率，对使用范围、
速比范围、结构设计等均有指导性意义。
欲求内齿行星齿轮减速器的效率，首先应该了解它的
传动损失的分类。在内齿行星齿轮减速器中，其主要的功
率损失主要由三部分组成：
a)啮合齿轮副中的摩擦损失(简称啮合损失)：其相
应效率用 表示，它是由轮齿齿廓之间的相对滑动引起
的摩擦损失，钾 的值可用计算的方法求得。
b)轴承中的摩擦损失：其相应效率用 表示，由于
各齿轮通过轴承安装于转轴上，而转轴也要借助于轴承支
撑于机座上，所以轴承的效率对内齿行星齿轮传动的整体
效率影响较大。轴承损失虽然也可以用计算方法求得，但
是误差较大。
c)液力损失：相应的效率用饥表示，它是由于润滑
油的搅动和飞溅而引起的功率损失。这部分的效率，至今
还没有针对内齿行星齿轮传动可用的公式，大多由实验的
方法得到。由于内齿行星齿轮减速器的内、外齿数差N
-
。很小，通常为1～3齿，所以当高速轴5转速较高
时，外齿轮要在很短的时间内把润滑油从内齿板的齿根处
挤出，需要克服很大的液体阻力，这部分功率损失会变得
相当大，严重影响内齿行星齿轮传动的整体效率，所以在
高速内齿行星齿轮减速器中，应该尽量避免用油池润滑。
所以，内齿行星齿轮减速器的总效率等于上述三种效
率的乘积，即 X X饥。下面通过分析内齿行星齿
轮减速器在单轴输入时的受力情况，计算得出轴承效率的
计算公式