人-车闭环操纵性评价与优化的研究进展

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人-车闭环操纵性评价与优化的研究进展

摘要：汽车的操纵稳定性与驾驶员的特性密切相关，研究汽车的操纵稳定性应该把车辆放在人-车闭环系统中进行分析。以作者及其带领的课题组的研究成果为基础，系统介绍了国内外在人-车闭环领域的研究进展，包括驾驶模拟器、驾驶员模型、人-车闭环操纵性的评价体系以及利用人-车闭环评价体系对车辆参数进行优化设计。
关键词：人-车闭环系统 操纵性 驾驶模拟器 驾驶员模型 评价 优化

汽车的安全性是当前汽车领域研究的热点问题，也是当今社会关注的热点问题之-。与汽车的主动安全性密切相关的是汽车的操纵稳定性。所谓汽车的操纵稳定性，是指汽车能够遵循驾驶员的操纵意图行驶，并且在受到外界干扰时抵抗干扰保持稳定行驶的能力l1。因此，汽车的操纵稳定性不仅与车辆本身的特性有关，还与操纵车辆的驾驶员的特性有关，它描述的是人-车组成的闭环系统的性能。如果把人-车闭环系统看作是-个控制系统，则驾驶员为控制器，车辆为被控对象，驾驶员的操作意图为控制系统的参考输入，车辆状态为控制系统的输出(图1)。人-车闭环操纵性描述的是在有外界干扰的情况下车辆状态(系统输出)跟随驾驶员意图(参考输入)的能力。