立体车库升降机构控制系统的设计及排队模型优化分析

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立体车库升降机构控制系统的设计及排队模型优化分析本文研究的是以升降电梯、行走小车及其横移机构为主体的电梯式立体车
库。对电梯式智能立体停车库进行了认真的分析和研究。简要介绍了电梯式智
能立体停车库的特点和概况。对其控制系统总体方案进行了讨论研究，对控制系
统按测控层和管理层进行分层管理。测控层以PLC及相关检测装置构成，管理层
主要以上位机实现监控。
根据立体车库的具体特点，运用排队理论对车库排队系统进行研究。发现立
体车库系统符合M/D/1排队模型。根据理论计算结果指出车库存在的不足，并
提出依靠使用不同存取车策略等方法进行改进。
在完成控制系统总体方案设计之后，着熏进行了立体车库的升降机构控制系
统的研究。比较分析了四种常见车库提升系统的结构形式，选定了适用于电梯式
立体车库运行的结构，确定传动比。对调速方式进行研究，从中确定了变频变压
调速wVF(Vary Voltage Vary Frequency)。按照车库升降系统的要求，分析计
算得出曳引电机容量随之确定PLC、变频器及其他配件；完成升降系统的控制线
路图。为适应智能化、自动化的要求，以MCGS组态软件为平台，对立体车库
的功能需求进行了研究分析。
为提高效率、降低能耗对电梯运行速度曲线进行研究，得到电梯运行的数学
模型及仿真结果。据此得出升降系统运行参数设置的优化结果。