步进电动机的驱动电路概述

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步进电动机的驱动电路概述步进 电动机是数 字程 序控制 系 统中得到 广泛应用 的- 种 伺服 元件
。
近 几年
，
随着数
宇控制 技术 的发展
，
对 步进 电动机 的性能提 出 了新 的更 高 的要求
。
实践证 明
，
只 从改进
步 进 电动机 的设 计
、
结构
、
加工工艺 等方 面 来提 高步进 电 动机 的动态性 能
，
往往 受到-
定 限制
。
然而 从改进 步进 电动机 的驱 动 电 路来提 高 它的 动态性能
，
的确 具有- 定的显 著
作 用
。
因 此
，
步进 电 动机和 它的驱 动 电路 已经 成为不 可 分 割 的整 体
。
目前
，
国 内有些 单
位和 国外 有些 厂商 已 将步进 电动机 和 它的驱 动 电路配套 出 售
。
本 文主 要 在介绍步 进 电动机 的原理
、
特 点和 主 要性能 的基 础上
，
对步进 电 动机 的各
种驱 动方式做 -些分析
。
由于水 平 有 限
，
肯定 有许多错 误 之 处
，
望指正
。
-
、
步 进 电 动 机
步进 电动 机是 - 种 将 电脉 冲讯号 转换成 相应 的机械 角位移 (或 线位 移) 的 机 电 元
件
。
转换成 相应 的角位移 时
，
就 称 为旋转 型步进 电 动机
，
转换 成相应 的线位移 时
，
就称
为直线型 步 进 电动机
，
几个直 线型步 进 电 动机 的组合
，
就 可 构成 平面 型或 立体型 步进 电
动 机
。
根据 作用原 理 的不 同
，
又可分 为反应式 步进 电动机和永 磁式 步进 电 动 机等
。
步 进 电动机 的工作 原理实 际 上就 是 电磁铁 的作 用原理
。
例如 反 应 式 步进 电动机
，
当
定 子上某 相控 制绕组通 电
，
从而 产 生磁 场
，
并 与转子构成 磁 路
。
如果 定转 子齿 没有对 齐
，
则 由于 磁 场 的作用
，
转 子齿取 向磁 导最大 位置
，
也就是定 转 子齿对 齐 的位置
。
当 定 子磁
场在 步进旋 转时
，
转 子就追 随定子 磁场 步进旋 转
。