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步进电机选择的详细计算过程

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  • 发布时间:2013-04-12
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步进电机选择的详细计算过程1,如何正确选择伺服电机和步进电机
主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2,选择步进电机还是伺服电机系统
其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。请见下表,自然明白。
步进电机系统 伺服电机系统
力矩范围 中小力矩(-般在20Nm以下) 小中大,全范围
速度范围 低(-般在2000RPM以下,大力矩电机小于1000RPM) 高(可达5000RPM),直流伺服电机更可达12万转/分
控制方式 主要是位置控制 多样化智能化的控制方式,位置/转速/转矩方式
平滑性 低速时有振动(但用细分型驱动器则可明显改善) 好,运行平滑
精度 -般较低,细分型驱动时较高 高(具体要看反馈装置的分辨率)
矩频特性 高速时,力矩下降快 力矩特性好,特性较硬
过载特性 过载时会失步 可310倍过载(短时)
反馈方式 大多数为开环控制,也可接编码器,防止失步 闭环方式,编码器反馈
编码器类型 - 光电型旋转编码器(增量型/绝对值型),旋转变压器型
响应速度 -般 快
耐振动 好 -般(旋转变压器型可耐振动)
温升 运行温度高 -般
维护性 基本可以免维护 较好
价格 低 高
3,如何配用步进电机驱动器
根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。

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