平面平行运动加速度瞬心及其应用

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一般情况下,平面运动的加速度瞬心不易确定,所以它的应用不如速度瞬心广泛。但在平面运动刚体由静止开始运动的初始时刻,加速度瞬心不难确定,对加速度瞬心的动量矩定理成为解决这类问题的得力方法。