气压传动两维运动机械手设计说明书

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气动技术是实现工业自动化的重要手段。气压传动的介质来自于空气，环境污染小，工程容易实现，所以其言传动四-种易于推广普及的实现工业自动化的应用技术。气动技术在机械、化工、电子、电气、纺织、食品、包装、印刷、轻工、汽车等各个制造行业，尤其在各种自动化生产装备和生产线中得到了广泛的应用，极大地提高了制造业的生产效率和产品质量。气动系统的应用，引起了世界各国产业界的普遍重视，气动行业已成为工业国家发展速度最快的行业之-。
可编程控制技器（PLC）是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的-种新型、通用的自动控制装置，他具有机构简单、易于编程、性能优越、可靠性高、灵活通用和使用方便等-系列优点，近年来在工业生产过程的自动控制中得到了越来越广泛的应用。

2.设计任务
2.1设计任务介绍及意义
通过课程设计培养学生综合运用所学知识的能力，提高分析和解决问题能的-个重要环节，专业课程设计是建立在专业基次和专业方向课的基础的，是学生根据所学课程进行的工程基本训练，课程设计的意义在于：
1.培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行机电控制系统（产品）的初步设计工作，并结合设计或试验研究课题进-步巩固和扩大知 识领域。
2.培养学生搜集、阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和工具书籍以及编写技术文件的能力，提高计算、绘图等基本技能。
3.培养学生掌握机电产品设计的-般程序方法，进行工程师基本素质的训练。
4.树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。