工业机械手的设计_康立新

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工业机械手的设计随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要 主
要叙述了机械手的设计计算过程首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组
成和分类，说明了自由度和机械手整体坐标的形式同时，本文给出了这台机
械手的主要性能规格参量文中介绍了工业机械手的设计理论与方法比较
全面地讨论了工业机械手的手部和腕部手臂伸缩机构以及上升和回转机构
等主要部件的结构设计并在最后做了-些液压控制方面的设计，绘制了液
压系统图等
关键词机械手 自由度 腕部和手部 伸缩机构 上升和回转机构
引言
用于再现人手功能的技术装置称为机械手机械手是模仿着人
手的部分动作，按给定程序 轨迹和要求实现自动抓柔运或操作
的自动机械装置在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手
工业机械手是近代自动控制领域中出现的-项新技术，并已成
为现代机械制造生产系统中的-个重要组成部分，这种新技术发展
很快，逐渐成为-门新兴的学科 机械手工程机械手涉及到力
学机械学电器液压技术自动控制技术传感器技术和计算机技术
等科学领域，是-门跨学科综合技术
工业机械手是近几十年发展起来的-种高科技自动生产设备
工业机械手也是工业机器人的-个重要分支他的特点是可以通过
编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的
优点，尤其体现在人的智能和适应性机械手作业的准确性和环境中
完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间
工业机械手在生产中的应用
机械手是工业自动控制领域中经常遇到