码垛机器人Adams仿真分析

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问题描述
研究码垛机器手臂在除抓手以外其它关节已给定运动状态下，抓手在各个方向上的运动位移、速度和加速度的变化情况。
模型描述
在本项目中，首先用三维建模工具proE对码垛机器手臂建模，然后导入ADAMS，在此模型基础上，对其各个关节加约束和运动，最后通过运动仿真得出所需要的各个曲线。该模型文件是maduojiqishoubi.xt，格式是xt，由proE导出。