送料机械手设计及其运动仿真

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送料机械手设计及其运动仿真毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后-个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的-次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有-定意义。
其主要目的：
(1) 培养学生综合分析和解决本专业的-般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。
(2) 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的-般程序规范和方法。
(3) 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。
(4) 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。
1.2本课题的内容和要求