运送铝活塞铸造毛坯机械手设计

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运送铝活塞铸造毛坯机械手设计，全套图纸，说明书加工自动生产线的工艺要求是以机械加工自动线为对象，实现自动线的上料、输送、抓娶移动、松开、卸料等多种动作的自动线设计。采用小型压缩机组（功率为１.5ＫＷ，气源压力为0.4-0.8Mpa）为动力，用小型气动元件、行程开关、接近开关、光电开关、可编程控制器（ＰＬＣ）来实现动作要求。
2.2设备状况
机械手爪部分采用气缸的动作又由相应的电磁阀来控制。自动线的输送动作由步进电动机带动实现间隔输送，实现设计要求的输送状况。从输送带到机械手搬运的过程是：a.物体移动至指定位置，传感器控制电机停止；b.机械手爪移动至物体上方，电磁铁通电；c.抓取物体，并移动至传送带2。至此完成整个生产线的动作过程。
其中机械手横向和纵向的全部动作都由气缸驱动，其中上升、下降动作由上升/下降气缸完成;左移/右移动作由左移/右移气缸完成。所有气缸的动作又由相应的电磁阀来控制。其中上升/下降气缸和左移/右移气缸分别由双线圈两位电磁阀控制。机械手的放松/抓取由-个电磁铁来完成，当该电磁铁通电时，机械手抓取，该电磁铁断电时，机械手放松。为了使机械手在工作过程中实现自动或半自动运行，选用限位行程开关（上升、下降、左移、右移位置控制）和光电开关（有工件检测）给相应电磁阀传递启动信号。
2.3 控制功能
由工艺要求和设备状况设计系统的类型、规模、机型、拈、软件等内容。生产线控制系统应有如下功能要求：
1自动操作。系统自动操作启动，自动生产线按要求自动运行。
2 手动操作。就是用按钮操作对机械手和其他动作的每-种运动单独进行