空间力系-20100916
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第三章
空间力系
空间力系:空间汇交(共点)力系,空间力偶系,空间任意力系,空间平行力系。
重点内容:空间力系的简化和平衡条件。
基本要求:
1、掌握力在空间直角坐标的两种投影方法。
2、理解力矩和力偶矩的概念。
3、会应用空间汇交力系的平衡方程求解平衡问题。
4、理解平行力系中心、重心和形心的概念。会确定重心的位置
§3–1空间汇交力系
平面汇交力系合成的力多变形法则对空间汇交力系是否适用
对空间多个汇交力是否好用 用解析法
直接投影法
1、力在直角坐标轴上的投影
间接(二次)投影法
2、空间汇交力系的合力与平衡条件
合矢量(力)投影定理
空间汇交力系的合力
合力的大小
(3–1)
空间汇交力系平衡的充分必要条件是:
称为空间汇交力系的平衡方程。
(3-2)
该力系的合力等于零,即 由式(3–1)
方向余弦
例3-1
已知:
、
、
求:力 在三个坐标轴上的投影。
例3-2
已知:
物重P10kN,CEEBDE;
,
求:杆受力及绳拉力
解:画受力图如图,列平衡方程
结果:
1、 力对点的矩以矢量表示 --力矩矢
§3–2 力对点的
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