大摆角螺旋摆动油缸的设计

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美t词 ：螺旋摆动 油缸；设计 ；参数
螺 旋 摆 丽 面 。 喜 孺 天 睫 升 角 的 螺 旋 实 现 旋 转
运 动的-种 特殊油缸 。这种 油 缸体积 小 、重 量 轻、结
构紧凑 。与叶片马达相 比，它 输 出扭 矩大 ，容 积 效率
高 。特别 是它 的转 动范 围可 以大 于 3 6 0 因此 ， 对 于需
要低速大角度 的摆动机构来说 ， 是-种理想 的选择 。
l 精构形式选择
在螺旋酎传 动 中 ， 根 据相 对原理 ，在不 同工 作机
构中 ，可 以固定螺杆 ， 将 所需 转 动的部件 联 接在 螺旋
母上 ；或者 固定螺旋 母 ，而将 需 要转 动部件联 接 在螺
杆上 。无论采用哪-种 形式 ，当负载- 定 时 ， 增 大油
缸 的输 出摆角 ， 都将 增大泊 缸 话塞 的工 作行 程 ，当摆
角大到 3 酊 对 ，活 塞行程 等 于螺 旋 的螺纹 导程 .从而
使油缸 的尺寸增加 。因此 ， 要 合 理地选 择油 缸 的结构
形式 ，使其体积小 ，结构 紧凑 ， 便 于整机布 置 。
( 1 )非 圃活塞式摆动油缸
图 l 为非嘲活塞式摆动油缸 的结构示意 图。