MG100全液压锚杆钻机钻架工作原理分析_李斌

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MG100全液压锚杆钻机钻架工作原理分析李斌分析 M G 100 型全液压锚杆钻机全方位调整钻架的构造及工作原理， 确定锚杆钻
机钻头工作的矢量空间域. 方法 通过对锚杆钻机全方位调整钻架立面摆动部分、 滑移伸缩部
分和旋摆部分的分析， 论述了全方位调整钻架的构造; 并把实际工作状态下的钻架简化为数学
模型， 分析其工作原理， 运用机器人运动学原理建立了钻头的运动方程. 结果 大臂绕与上支座
铰接的铰点旋转范围为 - 20b 55b ， 桅杆在立面内的摆动范围为 - 142b 24b ， 桅杆绕回
转支承轴旋转 92 1 5b ， 桅杆可在滑槽内滑移 1 000 mm . 它反映出钻杆具有多方向钻进能力. 结
论 得出了钻头工作的矢量空间域， 为钻机的整体设计与使用提供了理论基础.
关键词: M G 100 型全液压锚杆钻机; 液压缸; 坐标变换; 位姿; 钻架