汽车动力学稳定性控制系统研究现状及发展趋势

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汽车动力学稳定性控制系统研究现状及发展趋势汽车动力学稳定性控制系统 ) ， - 是汽车电控
的研究前沿 1 这-系统目前没有统-的命名 . 0 T q m k
公司称之为汽车电子稳定程序 ) # $ - % 丰田公司称
之汽车稳定性控制系统 ) ， - 或汽车稳定性辅助系
统 ) /- . 汽车电子稳定控制系统 ) # ， - % 宝马公司
称之汽车动力学稳定性控制系统 ) ， - 1 名称不尽
相同 . 但在设计目标 . 控制策略 . 追求的性能上大体
是相同的 & 1
在偏离正常操作环境时 . 驾驶员的操作有可能
引起车轮制动过大 . 造成车轮抱死 . 使得汽车失去转
向能力 % 或者是加速行驶时车轮滑转 . 使得汽车失去
控制 . 发生倒滑等险情 % 或者在危险工况下 . 由于惊
恐造成对汽车的误操作 . 使得汽车发生急转 2 驶出 2
侧翻等事故 1 这就必须从整车动力学角度对汽车进
行自动控制 1
， 是在传统的汽车动力学控制系统 /0 和
j ， 的基础上增加横向稳定控制器 .
从而能够在各
种工况下提高汽车的动力性能 (( 全部 2 部分制动 2
滑移 2 驱动 2 发动机反拖 2 换挡以及从换挡到反拖的
瞬态过程 . 通过控制横向和纵向力的分布和幅度控
制任何路况下汽车动力学运动模式 & ! 1
欧洲事故调查中心对欧洲 ! 国近 ! 年交通事故
进行了调查统计 . 结果表