无障碍楼梯电梯控制系统设计及应用

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无障碍楼梯电梯控制系统设计及应用

摘 要
越来越多的低层建筑以及人形天桥需要无障碍化，常见的无障碍电梯有垂直式和斜挂式两种。垂直式无障碍电梯和传统-般人使用的电梯无异，但它占地较多，建造的代价过于昂贵，而且不适合楼宇的改造。斜挂式无障碍电梯的导轨固定在楼梯-侧，承载残疾人轮椅的平台能沿着导轨移动，它的缺点在于影响了其他不使用无障碍电梯人员的通行；这种电梯只能直行，在某种程度上来讲是属于垂直电梯的改良。该无障碍电梯的机械系统专为中国楼梯间设计。它不像传统电梯为直上直下式，也不像寻常在超市及人行天桥所见的由上下两个长轴承引导-个斜坡上下，它将楼梯的扶手经过加固及改装作为轨道，沿着楼梯扶手轨道呈螺旋型上下。当有乘客需要使用时，该电梯打开踏板，可以承载轮椅沿着楼梯扶手螺旋变速上下；等待及空载运行状态，该电梯踏板收起，丝毫不影响正常人的行走。正是由于它的高适应性，对控制系统在平层精度，速度控制，轿箱与PLC 之间的通信等方面提出了很大挑战。
本文从实际应用的角度出发，从以下几个方面介绍了无障碍电梯的研制：
1 . 第-章介绍了国内外无障碍电梯的发展历程， 现状和趋势，并且分析对比了各种无障碍电梯的优缺点；
2 . 第二章通过对无障碍电梯整体的了解，从硬件的角度出发介绍了无障碍电梯的机械结构和电气结构， 以及关键设备的选型；
3 . 第三章根据无障碍电梯的实际使用需要， 从控制软件的角度主要介绍了PLC 的程序控制；
4 . 第四章按照设计目标及方案， 介绍了无障碍电梯的控制电路部分的实现。包括踏板开合控制拈， 声音提示控制拈， 红外防撞开关及微动开关控制拈， 重力检测控制拈， 以及当前楼层显示拈。
5 . 第五章介绍了本文所设计的无障碍电梯的性能指标以及设计过程中发现的问题和解决方法。

关键词：无障碍电梯， PLC， 变频器， 旋转编码器