双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统设计

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双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统设计交直流调速课程设计任务书••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1
1、题目：双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统设计•••••••••••••••••••••••••••1
2、设计目的••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1
3、系统方案的确定••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1
4、设计任务••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1
5、课程设计报告的要求••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1
6、参考资料••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2
双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统设计••••••••••••••••••••••••••••••••••3
1、设计分析••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3
1.1双闭环调速系统的结构图••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3
1.2调速系统起动过程的电流和转速波形••••••••••••••••••••••••••••••3
1.3 H桥双极式逆变器的工作原理•••••••••••••••••••••••••••••••••••••3
1.4 PWM调速系统的静特性•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5
2、电路设计••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6
2.1给定基准电源••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6
2.2双闭环调节器电路设计••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7
2.2.1电流调节器••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7
2.2.2转速调节器••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7
2.3 信号产生电路•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8
2.4 IGBT基极驱动电路原理•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10
2.5 基于EXB841驱动电路设计••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10
2.6 锯齿波信号发生电路•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11
2.7转速及电流检测电路•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12
2.7.1 转速检测电路•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12
2.7.2 电流检测电路•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12
3、调节器的参数整定•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13
3.1电流环的设计•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13
3.2转速环的设计•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••15
4、电路图总体设计••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••18
5、参考文献•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••19