伺服系统设计手册

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电动机要承受两种形式的力矩：恒定的负载转矩和切削力矩（包括摩擦力矩）；加/减速
力矩。下面介绍这两种力矩的计算方法及在选择电动机时应满足的条件。
条件1：
机床无负载运行时，加在电动机上的力矩应小于电动机的连续额定力矩的50%以下。
否则，在切削或加减/速时电动机就可能过热。
条件2：
加（/减）速时间要短，须在电动机的允许范围内。
通常，负载力矩帮助电动机的减速，因此，如果加速能在允许时间内完成的话，减速也
可在相同的时间内完成。这样我们只需计算加速力矩，并在允许时间内核算该力矩在电动机
的机械特性的断续区内。
条件3：
频繁地定位和加/减速会使电动机发热，此时需要计算出电动机承受的力矩的均方根值
Trms，使其小于电动机的额定力矩Tc。
条件4：
负载波动频繁时，要计算-个工作周期的负载力矩的均方根值Tmrs，使其小于电动机
的额定力矩。
条件5：
电动机以最大切削力矩运行的时间应在允许的范围内（核算Ton）。
条件6：负载的惯量要小于电动机本身惯量的3 倍（Mitsubishi 推荐为2.5 倍）。
本文譯自α伺服电动机规格说明书（B-65262EN）”，但适用于αi 电动机的选择；选
择βi 电动机时也可作为参考。