工业机器人薄壁四点接触球轴承载荷分布及寿命分析

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本文针对工业机器人用薄壁四点接触球轴承FPxu408-zRz，采用ANSYS有限元分析软件，对其支承轴系进行整体有限元仿真分析，得到柔性支承状态下的载荷分布。在此基础上，以Lundberg―Palmgren轴承寿命理论为基础，采用基于轴承实际载荷分布的寿命计算方法，对FPXU408―2RZ轴承疲劳寿命进行计算。结果表明：轴系弹性变形和轴承套圈挠曲变形不仅使轴承滚动体承载范围变窄，载荷分布状态发生变化，而且使滚动体与两列滚道的接触载荷产生不均衡的现象；轴承额定寿命简化计算结果是实际载荷分布下寿命计算结果的2．5倍。

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工业机器人薄壁四点接触球轴承载荷分布及寿命分析。