基于UG软件的万向联轴节的运动分析与仿真

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在汽车传动系统及其它系统中，为了实现-些轴线相交或相对位置经常变化的转轴之间的动力传递，必须采用万向传动装置。万向传动装置-般由万向联轴节和传动轴组成。

万向联轴节按照类型可以分为单万向联轴节和双万向联轴节。在机械原理的运动分析中，单万向联轴节的从动轴的转动角速度 ∞从与主动轴的转动角速度 主之比作周期性变化，因而在传动的过程中将引起附加的动载荷，使轴产生振动；而双万向联轴节则通过-个中间轴的两端分别和两个单万向联轴节的-个主动轴和-个从动轴联接起来，其主要是用来传递平行轴或相交轴之间的传动，该结构可以实现双万向联轴节的从动轴的转动角速度 ∞从与主动轴的转动角速度 主时刻保持相等，从而保证万向传动装置传动运行中的稳定。本文主要对单万向联轴节进行运动分析及仿真。

1 单万向联轴节的运动分析单万向联轴节是用来传递两相交轴之间传动的连接器，图1所示为单万向联轴节的结构图。主动轴1和从动轴 3的端部都带有叉筒，两叉椭别和十字架 2组成转动副 B和 C；主动轴 1和从动轴 3分别与机架4组成转动副A和D。转动副A和B、B和C及 c和D的轴线分别相互垂直，并均相交于十字架2的中心点 0点。主动轴 1与从动轴 3之间的夹角(锐角)为卢。当主动轴 I回转-周时，从动轴3也回转-周，但是两轴的瞬时角速度并不时时相等，即当主动轴 1以等角速度c，转动时，从动轴 3作变角速度OJ，转动。若取坐标系xyz，其中x轴与主动轴 1重合，十字架中心0点为坐标原点，并以主动轴 1的叉平面位于 xOy平面上 (如图 1所示 )；OB与 Y轴重合，作为主动轴 1转动角 的初始位置；这时从动轴3的叉平面垂直xOy平面，OC与Z轴重合，作为从动轴 3转动角 的初始位置。通过机械原理的运动学3c0 ·∞l/(1-sin JB·COS 1) (1)R- -- ≮- - ÷√2 单万向联轴节的UG仿真建模单万向联轴节仿真建模的主要步骤如下：(1)在装配好的单万向联轴节模型 (如图 1所示)窗口中，在标准”工具栏中选择开始”-运动仿真”命令，进入运动仿真界面。

(2)单击资源导航器中选择运动导航器”，