航空救援绞车电液伺服系统仿真研究

本资料包含pdf文件1个，下载需要1积分

直升机在海上救生、自然灾害救援中发挥着越来越重要的作用。救援绞车-般分为手动、液动和电动等几种类型，其中液压绞车是利用液压马达直接或通过减速齿轮来拖动滚筒的-种提升机械，其输出功率大，占用体积小，工作可靠有效，目前已广泛应用于直升机救援领域。但是现有液压救援绞车存在着靠人工手动操纵，控制水平低，调速精度不高的问题，影响着航空救生提升系统效率。本文把电液伺服技术应用于绞车泵控马达容积调速系统，对现有的航空绞车电液伺服系统进行改收稿 日期 ：2012-11-27作者简介：朱武峰(1971-)，男，湖北黄石人，讲师，硕士，从事飞机工程及应用领域的教学与研究工作。

进设计。并对系统进行基于AMESIM进行仿真研究分析，以提高航空救援绞车的控制精度和自动控制水平。

1 航空救援绞车系统工作原理液压救援绞车能够在直升机悬停的情况下，吊起、放下人员或货物。其工作原理如图 l所示。电液伺服阀通过控制液压缸 ，改变双向变量泵斜盘角度，以调节泵源的输出流量及流动方向。由变量泵和液压马达组成的液压系统完成航空救援绞车的提升和下降动作。液压马达通过两级减速机构驱动鼓轮；在向上的方向，马达驱动刹车和自由轮盘；-停下来 自由轮盘就在它的锁紧装置里被固定，刹车轮盘锁紧，货物保持不动；在向下的方向，马达就松开刹车轮盘(只要马达不停)，货物下降；在行程的上终点，和缆绳连在-起的可动制动片使行程上