中小型行星减速机轴承漏脂问题解决方案

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中小型行星减速机适配各类伺服电动机、步进电动机、气动马达和液压马达等，产品广泛应用在航空航天、舰船、通信、数控机床、医疗机械及电子设备等领域。中小型行星减速机普遍存在减速机腔体内的润滑脂从输入轴端密封深沟球轴承泄漏的情况，尤其是垂直布置的减速机。漏出的油脂可能会回流到电动机内引起电动机故障；减速机箱体内的齿轮润滑脂长期泄漏会造成齿轮的润滑不良而引起故障。因此，必须对行星减速机的漏脂问题加以解决。

1 中小型行星减速机结构特点及工况1.1 减速机结构特点行星减速机结构如图 1所示，其结构特点为：收稿 日期 ：2012-11-03；修回日期 ：2012-12-27(1)输入轴由-套密封深沟球轴承支承，输出轴由两套密封深沟球轴承支承；1-输出轴；2-输出轴轴承；3-行星轮；4-齿；5-太阳轮；6-输人轴轴承；7-适配凸缘 ；8-夹紧螺丝；9-夹紧环；10-夹紧套；l1-装配孔图 1 行星减速机结构图轴向伸长；且径向收缩量和轴向伸长量与螺旋圈中径D、比例系数 、弹性滚子材料的体积 、弹性模量 、横截面厚度 口 、横截面高度 b 、螺旋角 、与b /a，有关的系数 和径向作用力F 等因素有关。另外，利用上述公式，通过实测内圈的最大变动量，可得到螺旋空心圆柱滚子的最大径向变形量、轴向伸长量和任意位置的径向变形量、轴向伸长量，进而可得出螺旋空心圆柱滚子与套圈挡边摩擦力的情况，为进-步研究滚滑轴承的动力学性能提供依据。