顺槽用胶轮车行走及其控制系统的设计

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The Design of W alking and Control System for Crossheading Tire VehicleLIANG Yu-fang(Taiyuan Institute of China Coal Technology and Engineering Group Co.，Taiyuan 030006，China)Abstract：Conditions for crossheading roadway is slot with rubber tire vehicles only its control system composed works，and discusses indevil the process of matching calculation of the parameters of the key components of the hydraulic system. The results show that thisdesign ideas concept with vehicle walking and control system design requirements and performance requirements。

Key words： crossheading tire vehicle； control system of walking； design calculations； match checking1顺槽用胶轮车主要特点和技术参数1.1 主要特点顺槽用胶轮车是-种新型运输车辆，主要用于高产高效矿井综采工作面顺槽中运输小型设备和物料，如锚杆、水管、皮带、电机等，是目前国内唯-可用于顺槽中的运输车辆，具有爬坡能力强、机动灵活、适应性强、安全高效、运输成本低等优点，解决我国煤矿长期以来顺槽中物料及小型设备运输的困难 ，减轻了工人的劳动强度，大大提高生产效率。

液压系统是顺槽用胶轮车的主要组成部分，液压驱动系统可以实现前进、倒退、驱动、制动等转矩-转速平面内4个象限的工作需求，包括工作液压系统、行走液压系统、操纵系统 3个部分。为实现顺槽车的机动灵收稿日期：2012-09-20作者简介：梁玉芳(1982-)，女，山西太原人，助理研究员，现从事煤矿辅助运输专业工作。

活和在狭窄巷道施工作业的特殊性，要求其液压系统应具备使整机能够实现无级变速，正反双向行驶的能力以及转向灵活等功能。

1.2 主要技术性能参数额定装载质量：2000kg：轴距：996mm；最小离地间隙：235mm：爬坡能力 ：15。；最小转弯半径：4.2m；满载最高车速：ISkm/h(前后同速)。

2 液压行走及其控制系统组成2.1 液压系统类型的组成顺槽用胶轮车发动机的输出端直接与变量柱塞泵相接。其中，两串联柱塞泵分别驱动左右行走马达，再经左右减速箱驱动两侧链轮、链条分别带动相应的车轮转动最终实现前后车轮同步运转。相比传统的液力2 结语新的掘锚机液压系统吸取了当今液压领域最先进的理念与技术，采用多种适宜的控制方式，满足了新型掘锚-体化设备的需要。为提升煤炭企业技术装备水平.加快安全高效矿井建设提供了装备保障。