大模数少齿数不锈钢齿轮的线切割加工

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第1期(总第L31期) 机 械 管 理 开 发间 。由于系统不断通过霍尔位置传感器检测转子位置信息，因而切换瞬间相电流能够平滑过度，所得实验波形如图3所示(以左侧轮毂电机单相输出电流为例)。从图中可看出，由于载波比Ⅳ取得较大，相电流波形与正弦波的逼近程度较好，故满足本文对轮毂电机正弦驱动的要求。

图4为采用方波与正弦波两种驱动方式下轮毂电机(以左侧为例)所受电磁转矩实测波形。该结果表明，采用正弦波驱动超微型电动车轮毂电机，可以在不损失平均电磁转矩的条件下，有效地抑制电磁转矩脉动，电机运转过程中的振动与异响显著降低。

、 、时 阃tms图3 左轮毂电机单相输出电流波形图(转速1 200 r/min)吕1.o- - ～-1 g 1.0厂---T ]I i 挺 翟 f I 0 L---j----J 0 L---L - J时间t/ms 时间t/ms(a)方波驱动 (b)正弦波驱动图4 两种驱动方式下左轮毂电机所受电磁转矩实测波形图(转速 1 200 r/min)5 结束语本文给出了基于MC9S08DZ60的超微型电动车轮毂电机正弦驱动系统的软、硬件设计方法。由于利用霍尔位置传感器能够获得准确的电机转子位置和速度信息，使得正弦波的幅值与周期能够进行实时调整 ，因此相电流波形正