煤矿机电技术一体化应用

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机电-体化概念在 20世纪 60年代初见雏形，于 9O年代迎来高速发展时期，相关技术持续趋于智能化，机械、光学、通信、微电子等多个领域迈向机电-体化，所涵盖的专业技术越来越广泛，无论工业或电子，所涉及到的管理控制、自动生产、编程数控、集成分析，均由机 电-体化来完成，时至今 日，机电- 体化已经成为了完整的科学体系。

1机电-体化技术在煤矿机电中的应用1.1 电控液压支架电控液压支架在我国起步相对较晚，经过大量型号与技术的更新，电子控制系统与液压支架配合度逐渐提高，使用国产电液控制系统的液压支架已经开始投入煤矿作业，完全普及尚需时间。不得不承认，进口电控液压支架工作性能和安全指数均比国产设备要高，在电控-体化领域国产设备还有很长的路要走，当前所推出的电控液压支架，控制程序仍然较为简单，应用能力相对局限，仅仅是初级阶段。随着电液控制技术不断完善，液压支架在煤矿机 电中得到了广泛使用，尤其是液压控制与计算机技术之间的结合，已经可以实现双向定压、自动移架等复杂动作，有效控制项板与支架的间距，防止两者产生摩擦或撞击。与此同时，对于支架当前使用状态，也可以透过电液控制设备来掌握，便于工作人员进行调整。电控液压支架设备进口主要来源于美国、日本包括德国，这些国家对电控液压支架的研发及生产水平长期领先于国际，电控液压支架配套技术非常完善，均带有故障检测及报警功能，可完成对电控液压支架的远程自动控制。

1.2 电控牵引采煤机煤矿生产过程中，电控牵引采煤机的应用十分普遍。它具有-些显著特点，比如牵引性能，可以为采煤机移动提供牵引助力，减少工人劳动量，使得采煤机消除大部分阻力，轻易向前移动，同时也可以在不同地形下产生滑动助力，依靠发电实现制动，同时荧幕会反映出所剩电能与续航时间。电控牵弓1的操作系很高，能够适应连续工作，不易损坏 ，使用周期长，它与液压牵引不用，电控牵引只需电能支持，比液压牵引易于成本控制，损耗部件只有整流器和电刷，可随时更换，在其余零件没有受到严重损坏的情况下，仍然能坚持工作，并且系统故障几率低，工作寿命长，维修简单快捷。电控牵引采煤机的反应速度快，制动灵敏，机动性高，可以在采煤作业中随时对系数进行调整或设定，操作难度低，作业效率高。在机械制动方面，电控牵引采煤机具有结构简单的特点，重量轻便，体积适中，制动效率接近 100%，高出液压采煤机近 30%。上世纪90年代初，我国煤炭总院与波兰-