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门座起重机象鼻梁变形原因分析及改进措施

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No.2June 2013《中国重型装备》CHINA HEAVY EQUIPMENT起重量:40 t(抓斗);起升速度:55 m/rain;旋转:1.2 r/rain;变幅:45 m/rain。

1.2 设计计算标准按照《欧洲起重机设计规范》(FEM)进行设计计算。利用等级:u8;载荷状态:Q4;分类级别 :A8。

1.3 有限元模型及工况计算利用 ANSYS10.0中BEMA44单元,对该门座起重机四连杆系统进行模拟分析,有限元模型见图5。

计算工况为: 。×(DL 2×( ) 5×(LAS A ))OWL式中,y 为载荷放大系数;DL为自重载荷;LL为吊重;LS为吊具载荷; 为起升冲击载荷系数;为机构动载系数; 趾 为旋转引起的载荷;为变幅引起的载荷;OWL为风载荷 。

图 5 四连杆有限兀模型Figure 5 Finite element model of four connecting rod system1.4 应力计算结果如图6应力云图所示,40 t抓斗在 37 nl幅度,在起升、旋转及变幅三大机构联动下,象鼻梁最大拉应 力 为 165.607 MPa,最大压 应力 为164.061 MPa,均小 于 许 用应 力 325/1.33244.36 MPa。证实该象鼻梁满足正常工作要求。

图6 结构应力云图Figure 6 Cloud chart of the configuration2 象鼻梁结构屈曲分析《起重机设计规范》(GB/T38112008)中5.7.1.1规定:当加劲肋满足规定时,只需按局部区格计算稳定性;5.7.1.4规定:若受压翼缘板 自由外伸宽度与其厚度之比不大于15/ (R 为//Xe设计母材的屈服强度)时,或箱形构件两腹板之间的、或满足要求的纵向加劲肋之间的受压翼缘板宽度与厚度之比不大于16 / 时,且板的计//Xe算应力不大于0.8倍的许用应力时,可以不必验算其局部稳定性 。

象鼻梁损伤处上翼板宽厚比为 140,腹板宽厚比为76.25,需验算其局部稳定性。且由于上翼板走道上的扁钢是通过角钢进行焊接,相当于相隔-段距离的电焊形式。从 ANSYS中提取该损伤处的截面应力进行稳定性分析♂果见表 1。

表 1 屈曲计算结果/mm 0/mm b/mm ./MPa 。/MPa /MPa /MPa oricr/Mpa o- q/MPa上翼板 10 1 535 1 400 31.57 20.75 O.17l 1.46 46.29 31.77 31.57腹板 8 l 535 620 90.13 31.57 O.171 1.42 l83.O3 129.01 90.13注:t为板厚,a为板长,b为板宽,or1为板-侧压应力, 为板另-侧压应力,f为板剪应力 ,7为屈曲安全系数i为压缩与剪切联合作用下的临界屈曲应力,-tT icr刀许,用应力, 为板综合应力。

由表1计算结果可知,上翼板及腹板的 。<-O'icr,均满足正常工作要求。

y3 门机象鼻梁变形原因分析所有门机都设有超载限制器,超载限制器-,般设置为:当稳定载荷为 95%的额定载荷时,限制器会预报警;当瞬间载荷为 135%的额定载荷或者 105%稳定载荷时,只能下降、收幅,不能旋转。原设计计算按照40 t抓斗,起升冲击系数取1.51,即瞬时冲击按40×1.5160.4 t进行设计,(下转第 5页) 《中国重型装备》CHINA HEAVY EQUIPMENTNo.2June 2013此时,对于垂直力,压力角 90。;对于水平力,压力角 0。。不同的力所对应压力角值不同,不能以-个压力角值简单代入公式进行计算。

因此,N ,(Pa) I a P ,N ,(P )D p IIn P ,Ⅳr (P ) Pr。且水平滚子与垂直滚子的摩擦面直径不同。因此,笔者认为对于三排滚柱式回转支承,应将垂直力和水平力造成的摩擦阻力矩分项计算。即当整个回转支承中所有水平滚子承压方向-致时:垂直力总压力∑N F ,水平力总压力∑Ⅳ2- 去 (D ∑Ⅳ D:∑Ⅳ2) (D1Fa当整个回转支承中所有滚子承压方向不-致时:垂直力总压力∑Ⅳ。 (1- ) ,4水平力总压力∑Nz-(上接第 2页)而 151%的额定载荷已超出超载限制器的保护范围。从理论上说,该计算按照 FEM标准进行,偏保守,且计算应力在实际情况下不可能发生。

对于钢材来说,当实际应力超过许用应力时,板会产生局部失稳,但根据钢材特性及屈曲理论,产生局部失稳的板材不会马上发生明显的损伤或坍塌,而是造成钢板承载能力下降。在经过-段时间的频繁超载后,使板材屈曲累计损伤,最终导致板材承载能力急剧下降,造成结构出现严重损伤。

后经过实地查看,根据 CMS的故障显示检查,发现事故当天下午设备超载频繁。证实了对象鼻梁变形事故原因的分析是正确的。

4 改进措施针对门座起重机象鼻梁结构发生变形的现∑ⅣFo(1 )2K Tsin1T 1T 叮T ÷∞(D1∑.7v1D2∑Ⅳ2) D1 - )D 为回转支承的水平滚子滚道平均直径,D为回转支承的水平滚子滚道平均直径。

3 总结综上所述,在计算滚动轴承式回转支承摩擦阻力矩时,除根据其所有滚子受力的方向性是否- 致来采用不同的计算公式外,对于不同结构形式的回转支承,也应根据其结构特点,灵活运用《起重机设计手册》提供的计算公式进行计算。

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