Create-RbCar智能机器车教案

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Create-RbCar智能机器车教案

目 录
Create-RbCar 智能机器车 ............................2
-、概述： ......................................................................... 2
二、系统资源 ..................................................................... 3
三、使用说明 ................................................................... 12
四、维护方法 ................................................................... 33

-、概述：
Create-RbCar 智能机器车套件适合于单片机学习、开发及
各种单片机实验，同时也可以进行各种机器人比赛（灭火、 迷宫、跟踪、竞技等），是各大专院校应用电子、自动控制、 计算机应用、机电-体化等专业辅助教学、课程实习、课程 设计、毕业设计的理想实验设备，也是各种电子兴趣小组、 电子爱好者、参加各种电子竞赛的理想学习工具，可以让学 生极大地提高学习积极性，把学生从枯燥的单片机学习中解
脱出来。
产品特点：
控制器兼容 51 等多种单片机；ISP 接口使用户可利用 PC
微机直接将程序下载到单片机中，而不需要使用任何编 程器工具，实现编程、程序下载，-步到位得到实验结 果； 提供丰富的智能控制接口资源，包括红外传感、光电编 码、直流/伺服电机控制等； 线路板提供万用扩展接口，非常方便使用者扩展其它智 能控制功能；
支持 ISP 在线编程、在线充电功能；
Create-RBCar 的主要特点体现在单片机对各种传感器的
输出的信号进行采样和处理，实现了反射式光电传感器 检测障碍物来改变小车行使方向，数字温度传感器测量 环境温度，多路光敏电阻传感器实现小车寻迹功能等， 同时还具有红外邑器对小车进行非接触式控制。即激 发单片机初学者的学习兴趣，又能对有-定基础的同学 在传感与检测技术和单片机对信号处理方面的学习有所 帮助。