基于PLC控制机械手设计

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系统的自动控制部分主要由硬件部分和软件部分组成。硬件部分主要是由步进电机、传感器、继电器等硬件来完成本单元的动作。
软件部分主要运用了CAD、PLC和组态王等软件工具。在这次设计中利用PLC编程来完成机械手单元整个动作。其中对单元操作进行了分步：如，绘制硬件连线、整个单元的流程图、用CAD软件绘制平面图、用组态王来描述机械手动作的整个过程。本单元只是现场总线的其中-部分，但是它完全体现出了现场总线的优点。
第-章是概述，第二章是在这次设计中所用到的工具软件，第四、五章就是本次设计的重点。通过这次设计，让我更深入的了解了自己所学专业。
由于时间仓促、水平有限，其中有许多不足之处在所难免，敬请老师批评指正，给予多多指导。
关键词：可编程控制器PLC; 机械手; 工作原理