封焊机自动上料机械手设计

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封焊机自动上料机械手设计1 自动上料机械手的配置和工作过程
封焊机和自动上料机械手等的配置如图1 所
示。待焊接的晶体由振动料道送到上料位置后，自
动上料机械手负责将晶体夹持住运送到封焊头中。
捡料过程采用逐个捡料的方式，即机械手快速的对
每个晶体按照顺序逐个捡走后，放在封焊头中，再
回到料道出口处取料。如此往复，进行上料的操作。
1.封焊头2.振动料道3.自动上料机械手
图1 自动上料机械手运动示意图
2 自动上料机械手的组成
机械手的总体装配图如图2所示。自动上料机
械手由升降和回转两个运动单元组成，手指部分采
用楔形弹簧片来垂直夹取工件。回转部分的步进电
机固定在工作面板下面，利用输出轴的转动带动升
降部分整体回转，回转部分负责将件料从料道口送
至封焊头中。
图2 机械手总体装配图
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