一种全自动PCB收板机的控制系统

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-种全自动PCB收板机的控制系统说 明 书 摘 要

本实用新型公开了-种全自动PCB收板机的控制系统，包括升降上限位传感器（1），升降下限位传感器（2），PCB输送传感器（3），推杆复位传感器（4），收板框输送传感器（5），人机界面（6），控制器拈（7），电磁阀控制块（8），电磁阀（9），无杆气缸（10），推板机构输送电机（11），收板框升降电机（12），升降机构输送电机（13），收板框输送电机（14），电机驱动拈（15）。收板框输送电机（14）将收板框输送到位后，收板框输送传感器（5）传信号给控制器拈（7），控制器拈（7）驱动收板框升降电机（12）下降，升降下限位传感器（2）传回信号。推板机构输送电机（11）开始将PCB板输送到位，PCB输送传感器（3）传回信号∮着，电磁阀控制块（8）推杆复位传感器（4）控制电磁阀（9）驱动无杆气缸（10），将PCB板推入收板框内。然后，推杆复位传感器（4）传回信号。收板框升降电机（12）升降-个框位，如此循环收纳PCB板。