堆垛机结构设计

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堆垛机结构设计关键词.................................................1
Abstract...............................................2
Key words..............................................2
前言...............................................3
1. 绪论...............................................4
1.自动化立体仓库的起源与发展........................4
1.2 课题的提出及主要任务............................5
1.2.1 课题的提出...............................5
1.2.2 课题的主要任务.............................5
1.3 堆垛机的分类....................................6
1.3.1 巷道式堆垛机的分类.........................6
1.3.2 巷道式单立柱堆垛机.........................6
1.3.3 双立柱巷道堆垛起重机.......................7
1.3.4 桥式堆垛起重机.............................7
1.4.1单立柱堆垛机的结构..........................8
1.4.2 单立柱堆垛机的优点..........................9
1.5 单立柱堆垛机的工作方式..........................10
2.堆垛机的运动循环和各部分速度计算......................11
2.1 堆垛机的运动循环.................................11
2.2 堆垛机各个部分运动速度计算.......................11
2.2.1走行速度......................................12
2.2.2升降速度......................................13