一种水下机器人电机密封装置.pdf

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介绍一种水下机器人电机密封装置,包括包括密封壳体、设置在密封壳体内腔的电机；密封壳体内腔空间充满绝缘油液；密封壳体的另一端设有一个导流帽，导流帽与密封壳体密封连接，在导流帽内设有一油囊和用于挤压该油囊的挤压机构；通过挤压油囊，绝缘油液在密封壳体内腔被压缩，使密封壳体内腔油压的压力大于密封壳体外部水压的压力。当装置密封泄露时，装置在压力平衡作用下，只允许腔内的绝缘油往外渗透，而阻止海水进入密封壳体腔内，使密封壳体内电机能正常运行，且装置内部安装了接触开关传感器，于是有效解决水下机器人电机的密封及泄露检测。