对一种运动形式的探究

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这是一道广泛流行于各类参考书中的习题：如图1所示，起重机将一重物由起始位置c提升到达位置c’，若在此过程中吊杆AB所做的是旋转运动，那么：

运动形式，旋转运动，参考书，起重机。

对一种运动形式的探究。