基于ADAMS的递纸机构动态性能分析研究

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Dynamic Performance Analysis of the Paper-Transferring M echanism Based on ADAMSYANG Chen.ZHANG Xiao-ying(Zhengzhou Institute ofScience&Technology，School ofMechanical Engineering，Zhengzhou Henan 450064.China)Abstract：The dynamic characteristic of the paper-transfering mechanism of 1142-type printing press is analyzed.Its 3Dsolid model is established based on Pro/E，ADAMS is applied to establish the model of lapping paper-transf rring meeha-nism.The view of kinematics and dynamics is analysed and angular displacement dynamic response eror of the paper-trans-fering mechanism is determined，the registering and connect accuracy are ensured，which proposing the method for the opti-real design of paper-transferring mechanism。

Key words：ADAMS；paper-transfering mechanism；dynamics；dynamic responsel 前 言递纸机构是印刷过程中纸张重要的传递机构，是印刷机上非常重要的定位部件，维持定位精度，保证纸张正确传递。国产印刷机同国外产品还有很大差距 ，设计合理的递纸机构，对提高国产印刷机的工作稳定性和运转速度起着关键作用。因此，对其进行的分析研究越来越引起人们的重视 。

2 递纸机构的运动学分析通过 Pro/E建立了递纸机构的三维实体模型，递纸机构模型主要包括凸轮、主摆臂、拉簧杆、副摆臂、递纸摆臂等。主凸轮驱动滚子、四连杆机构 ABCD作为输出系统，以完成递纸牙的运动，并用副凸轮驱动滚子 、摆杆，与输出系统用拉簧连接起来，作为力封闭系统。输出系统的作用是保证咬纸牙摆臂杆的运动规律，而力封闭系统的作用是使输出系统凸轮从动件不能有跳跃，要始终紧贴凸轮，如图 1所示。

通过 Pro/E建立三维实体模型，并运用 ADAMS进行仿真计算 ，图2为 1 142型大全张印刷机递纸机构是三维模型，质量特性及外形尺寸完全按照设计人员提供的图纸完成。

将递纸机构的三维实体模型导入 ADAMS环境中，在凸轮与销轴之间建立转动副、主副摆臂与销轴之间建立转动副、连杆与主摆臂之间建立转动副、轧辊和销轴之间建立转动副、销轴与大地之间建立固定副 。凸轮和滚子之间建立接触连接关系，并在凸轮与销轴之间施加角速度 ∞9 000 r/h900。/s旋转驱动。图3为建立的递纸机构的多体模型，并对其进行运动仿真分析，获得了递纸摆臂的角位移、角速度和角加速度的数据曲线图如图4～6所示。

G4FC图 1 定心下摆式递纸机构1.共轭凸轮 2.主摆臂 3.递纸牙 4.拉簧杆5.墙板 6.副摆臂 7.连杆由图4可知，递纸摆臂的运动过程符合递纸牙的设计工作要求，整个过程可分为6段，即带纸加速、等速交接、递纸牙摆到最远处、远停、递纸牙摆回到输纸板台、停台咬纸(以递纸牙开始带纸运动为起点)。

收稿日期：2013-05-26作者简介：杨 胜(1983～)，女，河南辉县人，硕士，研究方向：电器控制及 PLC技术。