起重机械制动下滑量的分析与检验

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起重机械制动器大多为短行程常闭电磁式结构。合闸时制动电磁铁与电动机同时通电，于是磁铁吸合、制动瓦张开，电动机便通过减速器带着卷筒旋转，从而卷入或放出钢丝绳，带动载荷起升或下降。断电制动时，制动瓦抱住制动轮，使卷筒可靠地停祝起重机制动后 ，负载由于 自重将向下滑动-个距离 ，即制动下滑量。制动下滑量过大将直接影响到现场人员和设备本体的安全。因此 ，制动下滑量是衡量起重机性能的重要指标，各生产厂家在起重机械出厂时均规定了制动下滑量要求。但在实际使用过程中，制动下滑量的测量比较困难，要求和测量方法各不相同。

本文针对各种测量方法进行了比较，研制了-种全新的制动下滑量检测仪并进行了实际应用。

1 制动下滑量的要求TSG Q7o16-20o8 起重机械安装改造重大维修监督检验规则》B10.2额定载荷试验规定：对制动下滑量有要求的，制动下滑量应当在允许范围内。

GB6067.1-2010 起重机械安全规程 第 1部分：总则》和 GB/T38 l2008(起重机设计规范》规定：对于吊钩起重机，起吊物在下降制动时的88 201 3(06)建筑机械化制动距离 (控制器在下降速度最低档稳定运行，拉回零位后，从制动器断电至重物停止时的下滑距离 )不大于 1min内稳定起升距离的1/65。本规定适用于通用桥式起重机和通用门式起重机。

JB1306-1994《电动 单 梁起 重 机 ) 则 规定：额定载荷下降制动时的制动下滑量要求值≤V/100，V为 1min内稳定起升的距离。电动葫芦还要求不大于200mm。

由上述规定可 以看 出，对常见 的桥、门式起重机和电动葫芦都有制动下滑量的要求，很多检验员对此条要求理解有误，认为仅对制动距离有精确要求的如双制动器起重机械、冶金起重机械、吊运精密模具的起重机械等才有要求。这是不正确的，在额定载荷检验时不仅要检查制动效果，还要测量制动下滑量数据，检验报告 Bl0.2条不应为 无此项”。

2 制动下滑量的测量方法TSG Q7o16-2008(起重机械安装改造重大维修监督检验规则 附录 B检验大纲并没有规定制动下滑量测量方法，笔者查阅了相关起重机械标准。

新修订的GB/T14405-201 1 通用桥式起重机》和 GB/T14406-20l 1 通用门式起重机 规定了2种检测方法。

方法 1：在机构高速级轴线上的-个传动件(例如轴或联轴器)上，对圆周作不少于 12等分的标记 (越明显越好)，将光电计数器与机构控制系统联锁，断电瞬时开始计数。计数器的测头对准等分标记，在起升机构以慢速挡稳定下降制动停止后，用所测的计数进行换算。

方法 2：采用直径为 lmm钢丝绳，-端系-小砣，另-端与固定的微动开关 (触点常闭)相连，常闭触点接在用接触器控制的下降回路中，砣的质量应足以使开关动作，切断下降电路，测量时小砣放在载荷 (砝码)上，当额定载荷停住后，所测得小砣与载荷之间的垂直距离，即为下降制动距离，连测 3次，取其平均值。

JB/T5317-2007 环链电动葫芦 采用重砣法、电测法与上述方法类似。

尽管标准对制动下滑量检验方法作了明确规定，但在实际现踌验过程中，标准提出的2种检验方法实际可操作性并不强，方法 1在现踌验时，对高速轴做出明显的等分标记很困难，同时光电计数器与控制系统联锁也需要改变控制电路，在现踌验时很难操作。方法 2测量操作性强-些，但实际检验也不方便。砣的质量难以保证，测量精度也受多种因素影响。因此实际检验中，应采用专用的制动下滑量检测仪进行测量。

3 制动下滑量检测仪的研制与应用通过对国内外相关产品的研究和调研，笔者单位与大连拉特激光公司联合研制了-种新型全自动起重机械制动下滑量检测仪。整个仪器由数据采集器、手持控制盒、无线接收控制器、测距目标靶、数据线、数据导出线、手持控制盒充电器、无线接收器充电器等部分组成。主要部件如图 1所示。

-无线接收控制器 手持控制盒 测距 目标靶 数据采集器图1 起重机械制动下滑量检测仪制造＆检测 Manufacturing&Detection下滑量测量的原理是在制动瞬间和起重机停止两种状态分别测量被测起重机载荷上测量点和数据采集器之间的垂直距离，其中制动瞬间距离用 表示，起重机停止时距离用 表示，则被测点在两种状态的垂直方向的差值即下滑量的表达式为：A -142。测量过程如图2所示。

图2 制动下滑量测量示意图测量前，目标靶靠磁力附着在起重载荷上，将手持控制盒引出的控制线与起重电控箱 (或按钮盒)中制动按钮相连，启动计算机测量软件。

测量时，按下手持控制盒上制停键，控制起重电控箱 (或按钮盒)制动按钮动作，起重机起升机构制动器动作，起重载荷开始制停，同时手持控制盒上传感器给出-个信号，通过无线发送给控制台上的无线接收控制器，再通过计算机触发数据采集器发出激光至目标靶，由测量软件测量出初始距离 ；经过预定时间后，计算机再次触发数据采集器发出激光至目标靶，由测量软件测量出制停距离 并计算出制动下滑量值。

选取-台20t、额定速度 o.5m/s的电动葫芦门式起重机进行现踌验测量。检验时，先启动起升机构，缓慢吊起-个20kg重物，至额定速度、离地约 2m左右时，按动手持控制盒上制停按钮，触发测量软件记录制停时的初始距离 。待重物停止后约 15min，观察测量软件记录的制停距离， 软件自动给出制动下滑量值。现场模拟测量制动下滑量为5mm，在规定范围内。检验过程表明，本仪器测量制动下滑量简单方便，结果精确可靠，还能绘制起重机实际运行时吊重的运行高度距离曲线，特别适合起重机械现踌验使用。

4 结 论通过本文的分析，便于检验员深入透彻了解(下转 第95页)建筑机械化201 3(06)89安装产生误差；③吊钩卷筒存在缺陷。

3 改进措施1)在-定的拉力下重新排列卷简底层钢丝绳 将卷简上的钢丝绳全部松出后，进行重新排列。整理后，底层钢丝绳排列紧密性明显提高，最大程度地消除了上层钢丝绳塌陷或陷入下层的可能性。-般钢丝绳拉得愈紧，卷绕得愈好。据折线绳槽 (Lebus绳槽)推荐，钢丝绳应承受至少2%的破坏载荷或 10%的作业载荷。

2)消除钢丝绳的扭转应力 安装人员在高空中对起重臂头部的固定钢丝绳绳端逆时针旋转-定角度固定钢丝绳端回转-定角度后，进行焊接固定，然后对大钩进行全程升降测试，观察改善情况。然后重复该项操作，使吊钩能完全转正。

3)重新定位卷筒安装位置，调整折返角度 多层绳槽卷筒需要-定的作业条件。这些条件中最重要的-个条件是钢丝绳的偏角，它是钢丝绳从卷筒到第-个固定滑轮之间的角度，通常这个偏角应控制在 0.5。～1.5。之间。在制造时，将卷简底座与平台的联结螺栓孔沿卷筒轴线方向做成长孔，拆除卷筒底座与平台的联结螺栓，根据原测量数据及过程中的排卷试验，寻找最佳的维修＆改造 Maintenance＆ Reconstruction排列位置。在不断改变底座安装的位置的同时，进行排卷测试。经过几次测试，发现将卷筒底座沿卷筒轴线方向调整-定的距离安装后，钢丝绳排列效果最佳。

4)修正打磨卷筒，使钢丝绳顺利入槽 钢丝绳出现异常凸起，是因为卷筒档边的干涉，导致运行到该处的钢丝绳无法顺利卡人预定的绳槽内。作业人员可用磨光机平整并消除卷筒档边侧的异常凸起，即可解决此问题。

4 结 语多层缠绕卷简比普通卷筒更为复杂，应严格控制设计环节和制造环节；企业应加强产品设计人员去现巢装调试的调研力度及反馈力度，使各个环节重视乱绳问题，并将容易出现的问题整理在安装使用说明书中，及时培训安装调试人员，生产厂家和使用厂家共同努力保证设备的安全运行。 圈(编辑 于 洋)[中图分类号]TH213 3[文献标识码]C[文章编号]1 001-1 366(201 3)06-0094-02[LIR稿日期]201 3-05-21(上接 第89页)制动下滑量的内容、要求及检验方法，并提供了实际可用的检验仪器。所研制的制动下滑量检测仪通过硬软件的合理调配，用传感器技术检测起重机起升机构下降制动距离，采用软件克服钢丝绳盘旋现象、钢丝绳弹性力变化以及绳槽深度不均等干扰因素，弥补了标准和检验规范规定的试验方法可操作性弱、测量精度低、限制条件多等不足，提高了起重机机构制动距离检测能级，完善了检规要求和检验措施，有效保障起重机的安全可靠运行。 圈[