机构的结构分析

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2.1机构结构分析的内容及目的
2.2机构运动简图的绘制
第2章 机构的结构分析
2.3平面机构自由度的计算
及机构运动确定的条件
2.4平面机构组成的基本原理

(1) 研究机构的组成及机构具有确定运动的条件。
(2) 根据结构特点对机构进行分类，以便于对其进行运动分析和力分析。
(3) 研究机构运动简图的绘制方法，即研究如何用简单的图形表示机构的结构和运动状态。
(4) 研究机构的组成原理
机构结构分析的内容及目的

2.2 平面机构自由度
及机构运动确定的条件
2.3 平面机构组成的基本原理
2.1 机构的组成要素
及其运动简图的绘制

2.1 机构的组成要素及其运动简图的绘制
-、机构的组成要素
机构是具有确定相对运动的构件组合体，由两个要素组成：


构件
运动副

所谓构件是指机器中独立的运动单元。
零件是加工制造的单元。
下图所示齿轮轴构件是由齿轮、轴、键三个零件组成的。
1、构件

2.运动副
a)两个构件、b) 直接接触