履带式液压挖掘机两种车架的对比分析

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履带式液压挖掘机两种车架的对比分析
静压桩机具有低噪声、低振动、污染少和高效率等特点，在广东珠江三角洲地区应用相当广泛。南宁、北海、上海和武汉等地区也已开始得到应用。据有关资料报道，静压桩机最大工作压力已达到9"""78。在压桩过程中，根据预制桩施工标准，要求 桩 垂 直 压 入 ， 成 桩 后 的 垂 直 度 误 差 不 得 大 于"5:3。这就要求在压桩前和桩入土的初始阶段控制桩的垂直度误差。目前，这一工作都是依靠地面上的工人目测两个方向的吊垂线与桩的偏差，来指挥司机室的操作工调整机器平台四个支腿液压缸来完成。这种人工目测、手动调整方式，效率低、用人多，且精度得不到保证。
静压桩机的自动调平系统（图 #）由倾斜角传感器、>?@、高速开关阀、液控换向阀组成。安装在机器工作平台上的两个倾斜角传感器（图 !）用以检测其 2、A 方向的水平误差，并将误差信号传送给可编程控制器（>?@），>?@ 将误差信号综合后，输出信号驱动相应的支腿液压缸动作，从而替代机器平台的手动调整。夹桩箱夹持着桩向下压桩时的运动轨道垂直于工作平台，所以只要工作平台调整水平，也就保证了桩的垂直。在调整的过程中，倾斜角传感器不断地检测平台的水平度误差，并传给 >?@，实时对支腿液压缸进行调整，实现整个系统的闭环控制。