叉车门架升降速度检测新技术

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叉车满载或空载升降速度是衡量叉车整机质量和安全的-项重要指标 ，通常是指叉车在满载且门架处于垂直位置时，货叉的升降速度。该速度太慢会影响装卸效率，太快则影响叉车液压系统和整体结构的安全性，严重时容易发生货损和机损及人身安全事故。如果使用过程中叉车升降速度偏离设计值时，则表明起升机构存在潜在故障和安全隐患。因此，在国家和相关行业标准中《起重运输机械》 2013(5)都规定了对其实施相关检验的要求。另外，作为-种特种设备 目录中场 (厂)内机动车辆，叉车货叉的最大下降速度更是被列为强制检验的内容之-。

上述项 目的检验，传统的测量方法-般采用直尺、卷尺等简易测量工具测量不同工况时的门架升降高度，利用计时器记录升降时间，然后计算得到门架货叉的最大升降速度。该方法测量精度低、误差大，无法测量瞬时速度、实时显示速度、自动计算结果，不能满足快速检测、快速处理数据的需要。国内也有采用光学探头瞬时跟踪- 77 - 叉车门架升降运动、利用处理器计算获得 门架升降高度以及速度的非接触式光学测量方法的报道，但该测量方法需在试验台上进行，存在检测复杂、安装不方便、数据处理慢等缺点，无法大量投入到实际应用中，并且仪器设备价格昂贵，普及性不强，未实际投入应用。因此，无论是叉车型式试验机构、检验研究机构、生产制造单位以及广大叉车使用单位都迫切需要-种新的检验技术和便携式快速检测装置，用于开展相关检验和试验工作。

2 设计思路针对叉车起升机构升降速度测试提出了-种新的测量方法，利用接触式测量方式设计-套 自动快速检测装置。该装置结构简单，轻便易携带，操作方便，能实时显示升降速度和升降位移变化量，具有自动测量、自动计算速度的功能∩储存多组数据，查询导出方便，具有测量精度高、稳定性好、成本低的特点，是适用于叉车型式试验机构、检验研究机构、制造单位以及使用单位等用户检测叉车起升机构升降速度的-种便携式快速检测装置。该技术可实现应用延伸，可广泛用于适合本检测方法的其他起升装置的升降速度和位移变化量的检测与测试。

如图1所示，本检测装置主要 由信号采集装置、手持控制处理器、数据连接线等组成。

1.货叉 2.属具架 3.信号触发器 4.内门框上横梁 5.链轮 6.链轮架 7.起重链 8.信号开关及吸盘 9.手持控制处理器 10.起升液压缸图 1 设计方案示意图其中，手持控制处理器由微处理系统、显示屏、控制单元、电源开关和各按键组成；信号采- 78 - 集装置主要 由信号开关、信号触发器和固定吸盘构成。信号开关可选用机械式行程开关、光电开关或电磁开关。信号触发器与信号开关连接，两者可实现联动。安装时，信号触发器应插入或紧紧压在叉车起升链条 (片式链条和套筒滚子链条等)的相邻 2节之间，以能采集到叉车起升链条运动速度实时信号为宜。信号采集装置、手持控制处理器之间通过数据连接线连接。

考虑到叉车门架 自由提升方式的不同，本检测装置可通过直接采集起升链条运动速度信号来实现对普通型起升机构门架升降速度的检测，也可在移动的货叉架和固定的外门架之间安装专用测量链条 (代替起升链条)或固定间距的专用橡胶齿条，实现对其他 自由提升式门架升降装置升降速度变化的测量。

将信号采集装置通过 自带的固定吸盘牢固吸附在升降液压缸和链轮连接处适当位置，将与信号开关相连接的信号触发器插入或紧紧压在叉车起升链条的相邻两节之间。信号开关通过数据连接线连接到手持控制处理器，完成相关仪器的安装。

测量时，打开手持控制处理器电源，系统 自检后按下测量按钮进入测量状态。此时操纵门架控制装置升降叉车门架，随着链条的移动，信号触发器实时采集叉车起升链条运动速度信号，动作开关动作形成信号源，采集到的连续信号通过数据连接线送到微处理系统进行处理。编程后的微处理系统对每次开关信号给出的距离和每次开关间隔时间进行 自动处理后，可在手持控制处理器显示屏上实时显示叉车门架升降速度变化量和位移量∩通过对手持控制处理器进行程序化设计，根据需要获得门架最大、最序平均升降速度以及货叉高度、位移量等试验数据，满足实际测量和试验要求。

作 者 ：王延东地 址：山东拭宁市吴泰闸路 132号山东省特种设备检验研究院济宁分院邮 编：272100收稿 日期：2012-11-11《起重运输机械》 2013(5)