蓄电池叉车电器系统故障检测与排除

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近年来随着人们对环保意识的提高，用户在选择叉车时更青睐于环保 、噪音小的蓄电池叉车。蓄电池叉车的使用越来越普遍，因此蓄电池叉车电器系统方面的维修知识是维修人员必须掌握的。

下面以-台配置科蒂斯电控的CPD25型蓄电池叉车为实例阐述其实际工作中出现的故障形态，相关配置及故障现象如下：牵引电控 ：PMC1244-5651/48V/6A；泵控 ：MPC1253-4803；加速器 ：JCTH-3601/24-48V；仪 表 ：CURTIS enGage IV5078；牵 引 电机 ：XQ-6.3-1T/6.5KW、额定电流-173A、额定电压-45V、励磁电压-8.5V、励磁电流-l1.5A、转速-1200r/min；蓄电池组 ：630Ah。

-、故障现象前进或后退行走无力，有时不会行走、踩加速器无反应，仪表闪烁不定、亮度低、未显示故障代码，倒车蜂鸣器不响，液压系统正常。

二、故障分析1.蓄电池组不亏电，因本车最大的耗能负载液压系统工作正常。

2.仪表闪烁与行走电机 、电控的行走速度控制回路没有直接的因果关系，若蓄电池电压低于额定容量的85%时，仪表会提示充电并启动欠压保护功能，停止泵电机工作，但行走电机能工作。

3.仪表闪烁不定 ，亮度低说明仪表供电电压偏低 ，应归为独立故障。

4.加速器 、行走控制器 、牵引电机、方向开关 ，任何-个回路出现问题都有可能造成不会行走。

三、检测过程1.检查仪表 ：首先将仪表恢复正常，可根据显示的故障代码，缩小查找范围。检测仪表输入接口，将万用表旋钮选择在直流电压50V档上 ，用红表笔接Y19，黑表笔接Y2测得工作电压为46V左右 ，供电正常▲-步打开仪表检查内部，发现印刷电路板引针插座有打火的痕迹且 出现锈斑 。检测接触电阻500-9o0n之间变化 ，正常应为 Of/。

2.检查方向开关 ：测方向开关公共端4#对 B-有48V电压正常，对前进 10#、后退 11#测量正常，说明方向开关前进/后退触点及引线都无问题。用万用表欧姆档 R×1K测量其与联动控制的88挣-17B微动开关不通，该组触点控制倒车蜂鸣器的通断，不影响行走。(注：更换微动开关，倒车蜂鸣器恢复正常)3.检查加速器：检查插接件端口及线束正常，测量l#对 l4#有电压输入，测量加速器P15电压信号(0-5V)，能随着踏板的行程变化，将信号传送到电控输入端。

4.检查行走电机：断开A1、A2(电枢绕组)、F1、F2(励磁绕组)与电控的连接 ，分别测试 ：A1-A2为On，对地绝缘电阻为 ，对励磁绕组的绝缘电阻为4M以上；F1-F2为 1.1n，对地绝缘电阻为。。，电机没有发现问题。

5.检查控制器 ：断开控制器电源B/B-，将行走电机的电枢绕组及励磁绕组从控制器解除。万用表拨到测量二极管档上：控制器电枢输出部分测试：正常电压应为(O3-0.6V)红表笔接M-，黑表笔接B，测得电压为0.6V，正常。红表笔接B-，黑表笔接 M-，测得电压为0.2V，正常。

控制器励磁输出部分测试 ：正常电压应为(O3-O.6V)红表笔接Fl，黑表笔接B，测得电压为0.4V，正常。红表笔接F2，黑表笔接B，测得电压为0.3V，正常。

红表笔接 B-，黑表笔接 Fl，测得电压为0.7V，正常。红表笔接B-，黑表笔接F2，测得电压为O.7V，正常。通过测试未发现太大的异常，怀疑电控功率驱动部分有问题。因为每次通电试车时发现，电机想动而又动不起来 ，瞬间又恢复平静，也没有赌转的声音。

将行走电机的负载线恢复通电实测：电控、电机、负载线不热。用钳流表卡在电枢绕组Al上测试有 150A的电流读数，但瞬间消失。

更换电控 ：更换后故障照旧，再次对有关参数进行测试核对，变化不大。

重新检查电机：通过逐步排查，根据经验电机性能出现故障的可能性在90%以上，于是对电机再次进行检查 ，结果正常。最后将电机拆下，边旋转边震动进行测量，此时发现电枢绕组有接触不 良现象。检查碳刷、换向器 、刷架及接线柱均未发现打火、划伤、积碳 、松动等问题。

当用力外拉电枢引线时，结果A2线从铜鼻子内部脱出。注：接头压焊完后外部又粘了-层锡 ，从外部看很光滑。主要原因是接头与铜鼻子未压牢，电流大造成引线接头与铜鼻子内壁打火。重新压线处理，通电试车-切恢复正常。

四、总结：本车出现的故障为综合问题1.仪表恢复后未显示故障代码给判断带来困难；2.几次测量电机都是静态下测量的数据，未能检测到故障点；3.行走电机通电瞬间，电枢绕组承受电流大，造成电缆接头与铜鼻子内壁打火脱焊，大电流后又恢复原状 ，仪表响应时间不够，所以未显示故障代码(1，3)；4.检测中，测得 150A负载电流瞬间消失，说明电枢绕组A2脱开连接与Al构不成回路所致；5.液压系统和灯光系统正常，说明泵控、DC/DC转换器没问题；6.电控有输出而牵引电机未工作，踩踏加速器没反映是正确的，事实上加速信号-直在变化，但没有通过负载反映出来；7.前期出现行走无力属于A2点接触不良所致，该故障在电机出厂前已经埋下了隐患。