全周旋转叉车

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k” - -十 - - - - -十 - - n - - - - - ” ” - - - - . 转弯半径的大小，运行功能的含量，决定叉车机动灵活性能的优劣，全周旋转叉车可原地旋转，实现零转弯半径转向，同时可随意横向行走。

在货物密集的货尝仓库需要高度机动灵活性能的搬运工具，定角度旋转有着很大的机动局限性，实用性有限。全周旋转叉车的高机动灵活性能，具有很高的实用价值。

全周旋转叉车结构为纯机械构件，运行、旋转均由蓄电池驱动电机实现，作业中无不良环境因素，无液压气压组件，操作简便，制造工艺性好，简单易实现，制造成本低，技术经济性良好。全周旋转叉车结构如图 1所示，全周旋转功能由底盘实现，如图2所示。

1车体 2底盘图 1全周旋转叉车底盘车架由双环形钢构件组成，叉体运行框架与车架链接为-体，具有高强度与高刚度特性，底盘弹性悬架具有防· l6 ·震功能，确保移载工程的平稳，操作人员的舒适。运行机构由四个独立的车轮系统及同步车轮垂直转向机构组成，车轮驱动由轮毂电机提供动力。车轮的垂直旋转由主动伞齿轮带动车轮转轴驱动杆伸缩运动，推动车轮转轴旋转完成，车轮行走转动与车轮垂直旋转。

- 1车体底盘 2车轮 3转向驱动 4车轮转轴5车轮转轴驱动杆 6支架 7伞齿轮8车轮转轴齿轮 9车架 lO底盘弹性悬架图 2叉车技术 园 目叉 车 液 压 油 箱 设 计 需 考 虑 的 因素广西柳州工程机械股份有限公司 口 席 慧叉车在给客户带来工作便利的同时，客户对叉车的可靠性也提出了更高要求。叉车在搬运货物的过程中，货叉和门架进行举升、下降、前倾和后倾的动作频繁，液压油箱升温较快，尤其是小吨位叉车的空间结构紧凑、油箱体积小，液压油升温的幅度更高。液压油的温度过高，会加速叉车液压元件的老化，缩短使用寿命，不仅使叉车过早地进入维修期，而且液压油泄漏污染工作环境，会使叉车的可靠性大打折扣，因此在设计叉车油箱时需要全方位考虑。本文主要从液压油箱结构和油箱附件配置方面进行介绍。

1 液压油箱结构设计时的注意事项液压油箱结构上可设计成多种型式，设计时应从技术、成本及零件通用性等方面综合考虑。液压油箱主要构件见图1所示。

1.1 油箱的板材选择：油箱的材料通常选用 2.5nⅡn～5t砌 的Q235钢板进行焊接而成，用于伺服系统的油箱应采用不锈钢板。箱壁和箱盖所用板材的平直度应符合 GB1l84-80中的 12级，且应无严重锈蚀。

1.2 油箱中应设置吸油过滤器，要有足够的通流能力。过滤器需经常清洗，所以在结构上要考虑过滤器安装与拆卸的便捷性。

1.3 油箱底部在空间足够大的情况下，可以做成适当的斜度，并设置放油塞以保证能将油液放荆大的油箱为清洗方便，还应在侧面设计的清洗窗孔(1～2个孔盖或入孔)。油箱内腔壁上应尽量保持平整，以便于清理内腔1.吸油管 2.网式过滤器 3.空气过滤器4.回油管 5.项盖 6.液面指示器 7.隔板8.放油塞 9.隔板图 1 液压油箱的主要构件1.4 吸油管及回油管要用隔板分开，增加油液循环的距离，使油液有足够时间分离气泡，沉淀杂质。隔板高度-般取油面高度的3/4。

吸油管离油箱底距离 H≥2D(D为吸油管外径)，距油箱壁不小于 3D，以利吸油通畅。回油管插入最低油面以下，防止回油时带入空气，距油箱底 h≥2d(d为回油管外径)，回油管排油口应面向箱壁，管端切成 45o，以增大通流面积。泄漏油管则应在油面以上。

1.5 穿过油箱顶盖和箱壁的管子，在穿通处均应有可靠密封并具有抗震性。

1.6 用紧固件(螺钉、销钉)等将元件、辅件·····.······..······.--I...····.oe...····..····..···oill···-.··. .··...··loot··. ··.I.-··.-.··...··.-..··....·o..I...............-.e.....e..。

可同步进行。在车轮滚动中，驱动 四轮同向转动，保持四轮的平行，在动态过程中，无需停滞等待即可周向旋转。转弯时，车轮内外旋转差速由车轮垂直旋转匹配完成，无需差速器调节补偿。如果将全方位旋转底盘配备于输送小车，便获得全周旋转小车。